產(chǎn)品展示
庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)1FK7063-5AF71抖動(dòng)故障專業(yè)維修
點(diǎn)擊次數(shù)：68發(fā)布時(shí)間：2018/7/10 14:01:58
更新日期：2018/7/10 14:01:58
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：1FK7063-5AF71
相關(guān)標(biāo)簽：機(jī)器人保養(yǎng) 機(jī)器人維修
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)運(yùn)行時(shí)為什么會(huì)異常抖動(dòng)呢？
一、原因分析：
1，為什么會(huì)抖？就是低速時(shí)候，阻力與驅(qū)動(dòng)的不匹配，速度低了，臨近‘動(dòng)靜之間’的時(shí)候，系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來(lái)變?nèi)サ�，不恒定，而低速時(shí)候，電機(jī)的力矩特性也不穩(wěn)定，兩者疊加，就難以處理，
2，低速，要求更高級(jí)的部件，比如導(dǎo)軌，比如電機(jī)，都需要性能更好的設(shè)備。抖動(dòng)的原因可能是部件設(shè)備性能跟不上，因此，建議更換更高級(jí)更好的部件設(shè)備。
3，專業(yè)系統(tǒng)，都有專門實(shí)驗(yàn)室，針對(duì)不同速度，實(shí)驗(yàn)一個(gè)‘穩(wěn)定值’，需要掌握這些數(shù)據(jù)才能知道那個(gè)系統(tǒng)為什么抖動(dòng)了。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091 電話:
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣東省廣州市增城區(qū)仙村鎮(zhèn)新塘基崗尖峰廠房A6棟
二、解決方案：
一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人1軸在水平伸展極限位置時(shí)啟動(dòng)停止時(shí)*容易抖動(dòng)。因?yàn)檫@時(shí)候機(jī)器人剛度，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一階共振頻率低
可以從軟件參數(shù)控制、伺服參數(shù)PID調(diào)節(jié)和振動(dòng)抑制、機(jī)械剛度等方面整的，可以降低抖動(dòng)。
子銳機(jī)器人－－-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司長(zhǎng)期的庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修和庫(kù)卡機(jī)器人編碼器調(diào)試實(shí)踐中，研制出了適合庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為?庫(kù)卡機(jī)器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
我司承接以下型號(hào)的庫(kù)卡伺服電機(jī)維修業(yè)務(wù)：
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī): 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī): 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī): 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī): 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī): 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7022-5AK71-1YH3-Z
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)型號(hào)：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)保養(yǎng)維修專業(yè)機(jī)構(gòu)
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)保養(yǎng)維修方法：
1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，伺服電機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司長(zhǎng)期的庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修和庫(kù)卡機(jī)器人編碼器調(diào)試實(shí)踐中，研制出了適合庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為庫(kù)卡機(jī)器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
2、當(dāng)伺服電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，應(yīng)查明故障來(lái)自伺服電機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091 電話:
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣東省廣州市增城區(qū)仙村鎮(zhèn)新塘基崗尖峰廠房A6棟
3、應(yīng)保證伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中良好的潤(rùn)滑。一般的伺服電機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過(guò)熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí)，液壓及時(shí)換潤(rùn)滑脂。更換潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)清除舊的潤(rùn)滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2（對(duì)2極）及2/3（對(duì)4、6、8極）。
4、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí)，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承。
子銳機(jī)器人－－-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商。
5、拆卸伺服電機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒(méi)有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。
6、更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，常常使工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化，甚至于無(wú)法使用。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW
