產(chǎn)品展示
庫卡機器人KUKA KRC4編程器信號差觸摸不靈維修
點擊次數(shù)：16發(fā)布時間：2018/5/25 10:41:40
更新日期：2018/5/25 10:41:40
所 在 地：中國大陸
產(chǎn)品型號：00-105-350
相關(guān)標(biāo)簽：機器人維修 機器人保養(yǎng)
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細內(nèi)容
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司專業(yè)從事進口機器人保養(yǎng)維修以及配件銷售服務(wù)，我們承諾以“用技術(shù)信息，用服務(wù)博天下，安常守分，川流不息”的服務(wù)宗旨，做中國*優(yōu)秀*專業(yè)的機器人技術(shù)服務(wù)商。C4庫卡示教盒按鍵薄膜，KCP4庫卡按鍵膜。
公司主要業(yè)務(wù)：
1、機器人保養(yǎng)
2、機器人配件維修：機器人示教器維修，機器人伺服電機維修，機器人驅(qū)動器維修，機器人電路板維修，機器人主板維修，機器人電源模塊維修等。
子銳機器人－－-第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
3、機器人整機維修
4、機器人焊機維修
5、機器人配件銷售：C4庫卡示教盒按鍵薄膜KCP4庫卡示教器面膜銷售，KUKA庫卡KCP2示教器面膜等
6、機器人本體回收，機器人控制柜回收，機器人配件回收
公司服務(wù)流程
步：詢問用戶產(chǎn)品的故障,了解其大概情況。
第二步：客戶郵寄至我方或珠三角地區(qū)我方現(xiàn)場取件,接到維修設(shè)備。
第三步：入倉維修件信息記錄，分配給工程師確認故障點，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：審核成本后由業(yè)務(wù)員評估報價，征求用戶維修意見。沒維修價值主管審批后由業(yè)務(wù)員聯(lián)系退回。
第五步：同意維修后客戶方回傳報價單或合同,不同意維修歸檔后退回客戶(客戶只用支付運費,不收取任何檢測費)。
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第六步：業(yè)務(wù)員通知維修人員維修。
第七步：工程師確定設(shè)備故障及原因都排除的情況下，通電進行模擬測試。
第八步：修復(fù)后通知客戶方辦理款項。
第九步：入倉歸檔附帶出倉手續(xù)及發(fā)票郵寄或送至客戶方。
第十步：維保服務(wù),維保周期在出倉第二天計算,郵寄客戶在收到貨第二天開始計算。
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
圖解幾種KUKA機器人系統(tǒng)安裝的類型
KUKA機器人的安裝類型
控制箱內(nèi)提供有庫卡系統(tǒng)軟件的使用方法，庫卡系統(tǒng)軟件運行在WINDOWS操作系統(tǒng)下。
只能用控制盒內(nèi)安裝的操作系統(tǒng)操作機器人控制裝置！這樣確保庫卡軟件功能正常。
安裝操作系統(tǒng)或KSS的升級版本時有幾種不同的方法。
子銳機器人－－-第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
發(fā)那科焊接機器人分離所連結(jié)的焊槍錯誤故障（報警068）維修，請找廣州子銳機器人技術(shù)有限公司！
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司長期的發(fā)那科機器人伺服電機維修和發(fā)那科機器人編碼器調(diào)試實踐中，研制出了適合發(fā)那科機器人伺服電機編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強大的技術(shù)支持。
一、案例現(xiàn)象：
由于焊槍尚未連結(jié)，發(fā)生“SRVO-068 DTERR alarm”之類的脈沖編碼器的通信報警。應(yīng)根據(jù)情況，采取如下應(yīng)對方法1或者2應(yīng)對。
二、對策措施1：
1、在測試執(zhí)行畫面上將伺服槍動作組（通常為組2）的機械鎖住置于ON。
2、通過手動進給使機器人動作，硬件連接機器人焊槍。
3、執(zhí)行控制器的電源OFF/ON操作。
無電池型焊槍（位置對合動作類型1、2）的情形
4、由于焊槍的脈沖值及調(diào)校數(shù)據(jù)已經(jīng)丟失，通過手動進給使焊槍動作，接觸“SRVO-075 Pulse not established”(伺服-075脈沖編碼器位置尚未確定。)
5、通過手動操作進行焊槍的零位調(diào)校和位置對合。
無電池型焊槍（位置對合動作類型3、4、5、6）的情形
6、由于焊槍的脈沖值及調(diào)校數(shù)據(jù)已經(jīng)丟失，通過手動進給使焊槍動作，解除“SRVO-075”
7、通過手動操作進行焊槍的0位調(diào)校和位置對合。此時的位置大致上沒有問題。
8、通過分離指令使焊槍暫時分離。此時，使焊槍硬件分離。若不這樣操作，在下一次連結(jié)中無法執(zhí)行位置對合動作。
9、再次通過連結(jié)指令予以連結(jié)。通過此時的位置對合動作，執(zhí)行在參照點的位置對合，位置復(fù)活。
10、電池安裝型焊槍的情形：連結(jié)焊槍并進行位置對合，由此便可以使用焊槍。
三、對應(yīng)措施2：
1、直接改變系統(tǒng)變量，使焊槍分離。將如下系統(tǒng)變量設(shè)定為0。
2、執(zhí)行控制器的電源off/on操作。
3、焊槍在分離狀態(tài)下啟動。通過手動進給使機器人動作，硬件連接機器人焊槍。
4、執(zhí)行連接指令，使焊槍連接起來。
5、連接后，不管電池類型如何，都可原樣使用。
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司長期的發(fā)那科機器人伺服電機維修和發(fā)那科機器人編碼器調(diào)試實踐中，研制出了適合發(fā)那科機器人伺服電機編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強大的技術(shù)支持。
關(guān)于發(fā)那科機器人伺服放大器商的主電源電路故障問題，歡迎來電咨詢！
一、故障現(xiàn)象：
出現(xiàn)報警信息：SRVO－－148 HCAL(CNV) alarm (Group:%d Axis:%d)，伺服放大器上的主電源電路的電源超出了額定范圍，機器無法正常運作。
