產(chǎn)品展示
發(fā)那科機(jī)器人示教器A05B-2518-C202無法啟動機(jī)器人故障維修
點擊次數(shù)：19發(fā)布時間：2018/5/17 9:25:48
更新日期：2018/5/17 9:25:48
所 在 地：中國大陸
產(chǎn)品型號：A05B-2518-C202
相關(guān)標(biāo)簽：機(jī)器人維修 機(jī)器人保養(yǎng)
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司長期的發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修和發(fā)那科機(jī)器人編碼器調(diào)試實踐中，研制出了適合發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機(jī)器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
一、案例現(xiàn)象：
示教盒可以工作，但是無法啟動機(jī)器人。顯示SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released（deadman開關(guān)沒有被按下）。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091 電話:
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
二、原因分析：
提示deadman開關(guān)沒有被按下. deadman開關(guān)是一個三方向開關(guān)。不要將開關(guān)按到第二個“開”的位置。開關(guān)只能在中間的位置。
三、解決措施：
1、按下deadman開關(guān)啟動機(jī)器人
2、替換示教盒
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司一直是機(jī)器人維修技術(shù)領(lǐng)域的翹楚，專注于發(fā)那科機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人保養(yǎng)，庫卡示教器維修，KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，庫卡機(jī)器人維修，安川MOTOMAN機(jī)器人維修，IGM機(jī)器人維修，等。公司擁有專業(yè)的維修測試平臺，提供芯片級機(jī)器人維修服務(wù)，確保100%的出倉率。
發(fā)那科機(jī)器人示教器出現(xiàn)藍(lán)屏死機(jī)或者無法重啟故障怎么維修？
一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科機(jī)器人示教器運(yùn)作過程中突然死機(jī)，重啟后變藍(lán)屏，有英文警告提示，無法正常啟動。
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二、解決措施：
1、與控制器的通信故障問題，可能是YCP上網(wǎng)線接觸不良，拔下來清理一下接頭再插進(jìn)去，如果還是不行，嘗試更換YCP線。
2、YIF板的問題，拆開觀察一下表面有沒焊點脫落或者燒壞的情況，更換新的YIF板。
3、關(guān)機(jī)，把控制柜里面插板按一下，防止松動，再開機(jī)
發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)|機(jī)械手保養(yǎng)維修找廣州子銳工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)技術(shù)有限公司，我們在工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)方面有著顯著的成績，公司特別是在進(jìn)口機(jī)器人保養(yǎng)上尤為卓越，包括ABB庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)，IGM機(jī)器人保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN莫托曼機(jī)器人保養(yǎng)，克魯斯機(jī)器人保養(yǎng)等。
二、原因分析：
如果 SYST-067(面板HSSB 斷開連接)警報也同時發(fā)生，或是如果在面板上 LED 指示燈（綠色)關(guān)閉不發(fā)光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通訊異常。主板和面板電路板之間的電纜連接可能松動。或者，電纜，面板電路板或是主板可能有故障。
注意：
如果 LED 指示燈是關(guān)閉不發(fā)光的，下面的警報也會產(chǎn)生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.
SRVO–004 Fence open.
SRVO–007 External emergency stop.
SRVO–199 Control stop.
SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.
SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).
SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).
SRVO–280 SVOFF input
檢查顯示在示教盒上顯示的警報歷史。
三、解決措施
1、釋放在操作員面板或是操作員箱上被按下的緊急停機(jī)按鈕
2、 檢查緊急停機(jī)開關(guān)連接器 CRT8 的電線連接，如果有斷開的電線，替換整個線路。
3、當(dāng)緊急停機(jī)按鈕在釋放的位置，檢查接線端和開關(guān)的連接，如果沒有連接，替換開關(guān)。如果有連接，替換操作員面板 PCB
注意：在執(zhí)行措施 4 前，完成整個控制器的備份來保存所有你的程序和設(shè)置。
4、替換主板
