產(chǎn)品展示
發(fā)那科焊接機器人焊槍軸速度不同（報警209）維修
點擊次數(shù)：9發(fā)布時間：2018/5/5 10:58:39
更新日期：2018/5/5 10:58:39
所 在 地：中國大陸
產(chǎn)品型號：P-200E
相關標簽：機器人維修 機器人保養(yǎng)
優(yōu)質供應
詳細內(nèi)容
廣州子銳機器人技術有限公司是一家專注工業(yè)機器人應用工程設計、安裝、調試、銷售、技術服務的技術企業(yè)。成立于2011年，由華中科技大學研究生團隊及國內(nèi)工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術人員共同組建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等知名工業(yè)機器人技術平臺，給客戶提供完善的工程服務。
發(fā)那科焊接機器人焊槍軸速度極限值不同（報警信號209）該如何解決呢？
一、案例現(xiàn)象：
發(fā)那科焊接機器人兩條焊槍軸速度極限值不同無法正常工作，顯示SVGN-209 PAUSE.L GunA,GunB joint velocity limits differ。
廣州子銳機器人技術有限公司
發(fā)那科FANUC機器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528
手機：15889988091 電話:
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
二、原因分析：
焊槍A和焊槍B的軸速度極限值不同。在向加壓位置的同步動作中，焊槍A和焊槍B的軸速度極限值必須相等。
三、對策措施：
在焊槍A和焊槍B上將$sparam_grp[] .$jntvellim設定為相同的值。此時，作為軸速度極限值，應對電機及焊槍選擇適當?shù)闹怠?/font>
做好發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng)。
做好發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)保養(yǎng)維護的記錄和歸檔，將技術保養(yǎng)的項目內(nèi)容規(guī)范化、表格化。發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)設備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機械技術保養(yǎng)技術要求的規(guī)定。
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任何發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)設備在出廠之時，已經(jīng)提出了該設備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
但是，人們在保養(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按保養(yǎng)的項目內(nèi)容和要求來進行定量保養(yǎng)。即使做了也沒有相應的保養(yǎng)記錄。
因此，我們必須根據(jù)不同保養(yǎng)項目內(nèi)容和要求，編制相應的技術保養(yǎng)表格以便于進行保養(yǎng)并做好記錄，還應建立相應的設備檔案，為以后保養(yǎng)和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據(jù)。
對于操作人員及保養(yǎng)維護人員進行培訓，確保各項保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進行。子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)的主機操作人員應當經(jīng)過嚴格磚機操作培訓持證上崗，發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)的構造、原理、性能以及工作中的協(xié)調性和如何提高效率等制定一些列的培訓計劃，對對機務管理人員、保養(yǎng)維護人員，確保各項操作和技術保養(yǎng)等能按規(guī)程進行。
fanuc機器人手動示教機器人 1.示教模式（見表1，圖1）
表1
關節(jié)坐標示教（Joint） 通過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教
直角坐標示教（XYZ） 沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人，分兩種坐標系：
1）通用坐標系（World）：機器人缺省的坐標系
2）用戶坐標系（User）：用戶自定義的坐標系
工具坐標示教（Tool） 沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系
設置示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。
屏幕顯示 JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
狀態(tài)指示燈 JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
2.設置示教速度
按TP上的示教速度鍵進行設置。
示教速度鍵 VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
VFINE到5%之間，每按一下，改變1%
5%到100%之間，每按一下，改變5%
SHIFT鍵+示教速度鍵 VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意：開始的時候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。
3.示教
�。�1）按下Deadman 開關，將TP開關置于ON
�。�2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機器人就會停止運動。
注意：示教機器人人前，請確認工作區(qū)域內(nèi)沒有人。
