產(chǎn)品展示
發(fā)那科機(jī)器人控制器模塊故障驅(qū)動器故障維修
點(diǎn)擊次數(shù)：7發(fā)布時(shí)間：2018/4/28 14:26:54
更新日期：2018/4/28 14:26:54
所 在 地：中國大陸
產(chǎn)品型號：R-2000ib
相關(guān)標(biāo)簽：機(jī)器人維修 機(jī)器人保養(yǎng)
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
分析與處理過程：機(jī)器人系列主軸機(jī)器人驅(qū)動器的所有數(shù)碼均顯示888888，其常見的故障原因有：
1）控制器模塊N1故障。
2）控制器模塊N1上的EPROM安裝不良或軟件出錯。
3）輸入/輸出模塊中的復(fù)位信號為1。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專注工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、銷售、技術(shù)服務(wù)的技術(shù)企業(yè)。成立于2011年，由華中科技大學(xué)研究生團(tuán)隊(duì)及國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等知名工業(yè)機(jī)器人技術(shù)平臺，給客戶提供完善的工程服務(wù)。
考慮到機(jī)器人驅(qū)動器是次使用，在出廠前已經(jīng)經(jīng)過出廠檢驗(yàn)，故控制器模塊N1不良的可能性較��；檢查EPROM安裝正確；機(jī)器人驅(qū)動器亦未加入復(fù)位信號，因此排除了以上可能的原因。 機(jī)器人驅(qū)動器維修根據(jù)機(jī)器人驅(qū)動器工作原理，打開機(jī)器人驅(qū)動器仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動器內(nèi)部30V控制電壓僅為20V，直流母線DCl70V預(yù)充電電壓為130V，由此判定故障是由于機(jī)器人驅(qū)動器輔助控制電壓不正常引起的。檢查機(jī)器人驅(qū)動器內(nèi)部直流整流模塊V14的連接，發(fā)現(xiàn)三相整流橋的ACl20V進(jìn)線中有一相連線脫落。重新連接后，故障排除，主軸可以正常工作。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091 電話:
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套機(jī)器人2主軸機(jī)器人驅(qū)動器，在機(jī)床運(yùn)行過程時(shí)，出現(xiàn)主軸機(jī)器人驅(qū)動器顯示888888報(bào)警。
分析與處理過程：故障現(xiàn)象與上例相同機(jī)器人驅(qū)動器維修，故障的分析與處理過程同上；經(jīng)檢查在本例中引起故障的原因，是機(jī)器人驅(qū)動器內(nèi)部輔助控制電源變壓器的進(jìn)線熔斷器F4熔斷引起的，更換熔斷器后故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人包括機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)，控制面板|手持編程器（kcp）組成，kuka發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修就包括了發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體維修，控制系統(tǒng)|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等設(shè)備，所以發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修人員需要有一定技術(shù)的專業(yè)技能，需要具備機(jī)械維修方面和電氣維修等方面的技術(shù)知識。
子銳一直專注于研究和探討各品牌工業(yè)機(jī)器人控制部分的維護(hù)和保養(yǎng)上，經(jīng)過多年的努力，現(xiàn)如今能熟練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢。
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機(jī)器人維修保養(yǎng)專家：精湛的技術(shù)，一流的服務(wù)，致力于工業(yè)機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。
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服務(wù)優(yōu)勢：
1．工程師團(tuán)隊(duì)具有8年以上維修經(jīng)驗(yàn)，配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機(jī)、各種維修測試臺；
2．擁有龐大庫存及品牌供貨商；易損配件大量備儲，及時(shí)維修。
3．提供3-6個(gè)月保修期；
4. 提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。
5．較大、易碎維修品送貨上門，免費(fèi)現(xiàn)場安裝測試，保證設(shè)備正常運(yùn)行；
6．廣東周邊地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場緊急搶修。
子銳機(jī)器人－－-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
寄修程序：
待修品寄（送）到子銳機(jī)器人公司維修部→專業(yè)人員免費(fèi)檢測（絕對安全，不會損壞部件）
↓
報(bào)價(jià)→客戶同意檢修→修復(fù)→寄回
↓不同意
不收任何費(fèi)用我公司原件寄回（只需您承擔(dān)運(yùn)費(fèi)就可）
加急件1-2個(gè)工作日就可解決故障，普通件3-5個(gè)工作日可修復(fù)
FANUC機(jī)器人怎么刪除程序文件？
1.按SELECT 鍵進(jìn)入程序目錄畫面后，移動光標(biāo)選中要刪除的程序（畫面1）
2.按F4 YES 或F5 NO，確認(rèn)或取消刪除操作
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司一直是機(jī)器人維修技術(shù)領(lǐng)域的翹楚，專注于發(fā)那科機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人保養(yǎng)，庫卡示教器維修，KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，庫卡機(jī)器人維修，安川MOTOMAN機(jī)器人維修，IGM機(jī)器人維修，等。公司擁有專業(yè)的維修測試平臺，提供芯片級機(jī)器人維修服務(wù)，確保100%的出倉率。
