產(chǎn)品展示
專業(yè)維修發(fā)那科焊接機(jī)器人焊槍軸移動(dòng)位置發(fā)生偏移問題
點(diǎn)擊次數(shù)：18發(fā)布時(shí)間：2018/4/24 11:56:24
更新日期：2018/4/24 11:56:24
所 在 地：中國大陸
產(chǎn)品型號(hào)：M-421iA
相關(guān)標(biāo)簽：機(jī)器人維修 機(jī)器人保養(yǎng)
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
一、案例現(xiàn)象：
這種情形下會(huì)發(fā)生位置偏移問題。若在焊槍軸已移動(dòng)的狀態(tài)下連結(jié)焊槍，會(huì)導(dǎo)致在錯(cuò)誤位置進(jìn)行位置對(duì)合，從而引起位置偏移。但是，軸的移動(dòng)量落在如下允許誤差的情況下，則不會(huì)發(fā)生位置偏移。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091 電話:
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號(hào)吉邦科技園3棟1樓
允許誤差在直動(dòng)軸和選擇軸中分別處在如下范圍內(nèi)：
直動(dòng)軸：以所分離的位置為中心不足±（齒輪比/2）mm
旋轉(zhuǎn)軸：以所分離的位置為中心不足±（（360/齒輪比）/2）deg
二、對(duì)策措施：
1、通過連結(jié)指令將焊槍連結(jié)起來。
2、已經(jīng)出現(xiàn)位置偏移的情況下，通過手動(dòng)操作進(jìn)行焊槍的零位調(diào)校和位置對(duì)合。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司長(zhǎng)期的發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修和發(fā)那科機(jī)器人編碼器調(diào)試實(shí)踐中，研制出了適合發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機(jī)器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
歡迎來電咨詢！
公司斥資引進(jìn)多套發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)設(shè)備，包括鐵粉濃度測(cè)試儀，電流電壓測(cè)試存儲(chǔ)記錄儀，電動(dòng)潤滑脂加油槍，氣動(dòng)潤滑脂加油泵，手動(dòng)潤滑脂加油槍等。
鐵粉濃度測(cè)試儀：可根據(jù)發(fā)那科FANUC機(jī)器人潤滑油中的鐵粉濃度對(duì)“軸承”“齒輪”“油缸”
等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。只要插入取樣潤滑油即可進(jìn)行測(cè)定。對(duì)于發(fā)那科FANUC機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。對(duì)于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進(jìn)行管理。
電流電壓測(cè)試存儲(chǔ)記錄儀：由于發(fā)那科FANUC機(jī)器人電流電壓波形測(cè)試以及打印（曲線測(cè)試記錄儀），具有強(qiáng)大的觸發(fā)功能，是一個(gè)手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機(jī)身，重量不大于1.2kg，4個(gè)或2個(gè)完全隔離輸入通道，PC卡插槽，3種方法電源供電，具有強(qiáng)大的觸發(fā)功能，是一個(gè)手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)記錄到高速瞬態(tài)記錄的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。
電動(dòng)潤滑脂加油槍，其優(yōu)點(diǎn)有：
1、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)，省時(shí)又省力
2、連續(xù)加油，快捷又方便
3、高壓注油，潤滑充分
4、配備充電電池可在各場(chǎng)合使用子銳機(jī)器人－－-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
氣動(dòng)潤滑脂加油泵：
可加注發(fā)那科FANUC機(jī)器人潤滑脂，適用于各種動(dòng)力機(jī)械加注黃油作業(yè),振動(dòng)小,噪音低的特點(diǎn)。
手動(dòng)潤滑脂加油槍:適用于發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)潤滑脂填充泵/潤滑脂泵灌裝潤滑脂，也適用于標(biāo)準(zhǔn)的筒裝潤滑脂。人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)發(fā)那科FANUC機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的“罷工”，此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)
控制柜保養(yǎng)包括：子銳機(jī)器人－－-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等
2、發(fā)那科FANUC機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換
3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新
發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：
1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣子銳機(jī)器人－－-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、發(fā)那科FANUC機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。
5、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊子銳機(jī)器人－－-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤滑油
發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)專用潤滑脂,MOTOMAN發(fā)那科FANUC機(jī)器人配件，MOTOMAN發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)專用電池，我們24小時(shí)提供發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)等服務(wù)。
什么是FANUC機(jī)器人手動(dòng)執(zhí)行程序？
操作模式（見下圖 ）
注：在某些新型號(hào)的FANUC機(jī)器人（如：RW 100iB）上，LOCAL 和REMOTE 的選擇是通過軟件設(shè)置的。
