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機(jī)器人示教器維修發(fā)那科機(jī)器人示教器急停不能復(fù)位故障維修
點(diǎn)擊次數(shù)：13發(fā)布時(shí)間：2018/4/16 14:39:38
更新日期：2018/4/16 14:39:38
所 在 地：中國大陸
產(chǎn)品型號(hào)：CR-35iA
相關(guān)標(biāo)簽：機(jī)器人維修 機(jī)器人保養(yǎng)
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
發(fā)那科機(jī)器人示教器急停不能復(fù)位怎么辦？
1、 電器反面的原因。 急�；芈范搪�。 限位開關(guān)損壞。 急停按鈕損壞。
2、 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤使系統(tǒng)性號(hào)不能正常輸入/輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障。檢查中間繼電器檢查PLC程序。
廣州子銳工業(yè)機(jī)器人有限公司專業(yè)從事工控產(chǎn)品的維修與銷售，是華南地區(qū)示教器維修*具實(shí)力維修服務(wù)中心，我們有著多年專業(yè)芯片級(jí)維修的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，掌握了工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維修的核心技術(shù)，維修周期短、收費(fèi)合理。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人潤滑脂是發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)的主要材料，在保養(yǎng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人中起著至關(guān)重要的作用，機(jī)器人潤滑脂一定要使用發(fā)那科FANUC機(jī)器人專用品,如果使用專用品外的潤滑脂注油時(shí)，發(fā)那科FANUC機(jī)器人經(jīng)過一定 時(shí)期后一定會(huì)發(fā)生故障。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)潤滑油脂更換(手動(dòng)油泵使用時(shí)注意事項(xiàng)):
1.使用手動(dòng)油泵注油時(shí)速度不能太快，為了防止因注油速度過快而導(dǎo)致減速器內(nèi)部壓 力過大，在手動(dòng)注油時(shí)下壓動(dòng)作維持在每秒一次。
2.手動(dòng)油泵使用時(shí)，為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排除，可以注油一段時(shí)間后，休息一會(huì)兒、等出油口沒有油脂排出時(shí)再繼續(xù)注油。
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3.注油速度太快時(shí)候、瞬間減速機(jī)內(nèi)部壓力變高，那么油脂可能會(huì)造成油封損壞而油脂進(jìn)入馬達(dá)里面。
FANUC機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池。
1、更換控制器主板上的電池
程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP上顯示報(bào)警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù)�？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次，具體步驟如下：
�。�1） 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。
�。�2）機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30秒。
�。�3）機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
�。�4）裝上新電池，插好接頭
2、更換機(jī)器人本體上的電池
機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d）出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d），此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
具體步驟如下：
�。�1）保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。
�。�2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
（3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。
�。�4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，定期開班教學(xué)，2018年我們已經(jīng)安排好了全年的課程，分脫產(chǎn)班和周末班，學(xué)習(xí)內(nèi)容分綜合班和高級(jí)班。定期開班教學(xué)合適可以安排開班時(shí)間出來學(xué)習(xí)的人員，這種班特點(diǎn)是學(xué)習(xí)氣氛濃厚，在生動(dòng)趣味的課堂氣氛中輕松學(xué)習(xí)，來自不同行業(yè)從不同角度看相同問題，出現(xiàn)很多不同觀點(diǎn)課堂討論很熱烈也很尖銳，學(xué)習(xí)從不同角度解決問題的能力。
搞技術(shù)的，高技術(shù)工作與膚淺技術(shù)工作效率是不同的，當(dāng)然受人尊重的程度以及收入的高低也是不同的。高技術(shù)工作效率高，所以單位時(shí)間的產(chǎn)能更高，收入當(dāng)然也高，自然就更受人尊重了。
埋頭拉車還要看路，換個(gè)角度尋找好主意，再忙也要給自己留出思考的時(shí)間，這樣會(huì)比別人走得快一點(diǎn)。如果能尊重自己，讓自己活得更加精彩一點(diǎn)，抽點(diǎn)時(shí)間充電，可能是的方法。否則簡直就是糟蹋自己的人生。
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