目前，伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺次要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模仿負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試辦法的測試平臺 [2]  。

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺

這種測試零碎由四局部組成，辨別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)零碎、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)零碎及上位機(jī)，其中兩臺電動(dòng)機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器相互銜接。被測電動(dòng)機(jī)任務(wù)于電動(dòng)形態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)任務(wù)于發(fā)電形態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)零碎任務(wù)于速度閉環(huán)形態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)零碎任務(wù)于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)形態(tài)，經(jīng)過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改動(dòng)負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模仿被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以完成速度和轉(zhuǎn)矩的靈敏調(diào)理，完成各種實(shí)驗(yàn)功用測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)零碎的運(yùn)轉(zhuǎn)，依據(jù)實(shí)驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動(dòng)器收回控制指令，同時(shí)接納它們的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)停止保管、剖析與顯示。 [2] 

關(guān)于這種測試零碎，采用高功能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備辨別停止速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模仿各種負(fù)載狀況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)功能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的片面而精確的測試。但由于運(yùn)用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)零碎，所以這種測試零碎體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且零碎的測量和控制電路也比擬復(fù)雜、本錢也很高。 [2] 

2采用可調(diào)模仿負(fù)載的測試平臺

這種測試零碎由三局部組成，辨別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)零碎、可調(diào)模仿負(fù)載及上位機(jī)�？烧{(diào)模仿負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等，它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)過控制可調(diào)模仿負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服零碎的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)停止保管、剖析與顯示。關(guān)于這種測試零碎，經(jīng)過對可調(diào)模仿負(fù)載停止控制，也可模仿各種負(fù)載狀況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)功能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的片面而精確的測試。但這種測試零碎體積依然比擬大，不能滿足便攜式的要求，而且零碎的測量和控制電路也比擬復(fù)雜、本錢也很高。 [2] 

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺

這種測試零碎由兩局部組成，辨別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)零碎和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器依照指令開端運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服零碎的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)停止保管、剖析與顯示。由于這種測試零碎中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與后面兩種測試零碎相比，該零碎體積絕對減小，而且零碎的測量和控制電路也比擬復(fù)雜，但是這也使得該零碎不能模仿伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。通常狀況下，此類測試零碎僅用于被測零碎在空載狀況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動(dòng)器停止片面而精確的測試。 [2] 

4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺

這種測試零碎由三局部組成，辨別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)零碎、零碎固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服零碎依照指令開端運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服零碎的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)停止保管、剖析與顯示。 [2] 

關(guān)于這種測試零碎，負(fù)載采用被測零碎的固有負(fù)載，因而測試進(jìn)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)踐任務(wù)狀況，測試后果比擬精確。但由于有的被測零碎的固有負(fù)載不方便從配備上移走，因而測試進(jìn)程只能在配備上停止，不是很方便。 [2] 

5采用在線測試辦法的測試平臺

這種測試零碎只要數(shù)據(jù)采集零碎和數(shù)據(jù)處置單元。數(shù)字采集零碎將伺服驅(qū)動(dòng)器在配備中的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)信號停止采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處置單元供其停止處置和剖析，*終由數(shù)據(jù)處置單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試辦法，因而這種測試零碎構(gòu)造比擬復(fù)雜，而且不必將伺服驅(qū)動(dòng)器從配備中別離出來，使測試愈加便當(dāng)。此類測試零碎完全依據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)中停止測試，因而測試結(jié)論愈加貼近實(shí)踐狀況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和拆卸方面的特點(diǎn)，此類測試零碎中的各種傳感器及信號測量元件的裝置地位很難選擇。而且配備中的其它局部假如呈現(xiàn)毛病，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的任務(wù)形態(tài)形成不良影響，*終影響其測試后果。
維修SIEMENS西門子6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驅(qū)動(dòng)器
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