目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試係統(tǒng)由四部分組成，分彆是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機係統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機係統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機係統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控製整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機係統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控製負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個係統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求嚮兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)齣控製指令，同時接收牠們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2] 

對于這種測試係統(tǒng)，采用高性能的矢量控製方式對被測電動機和負載設備分彆進行速度和轉(zhuǎn)矩控製，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全麵而準確的測試。但由于使用瞭兩套伺服驅(qū)動器—電動機係統(tǒng)，所以這種測試係統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且係統(tǒng)的測量和控製電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 

2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺

這種測試係統(tǒng)由三部分組成，分彆是被測伺服驅(qū)動器—電動機係統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機�？烧{(diào)模擬負載如磁粉製動器、電力測功機等，牠和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控製可調(diào)模擬負載來控製負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服係統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試係統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控製，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全麵而準確的測試。但這種測試係統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且係統(tǒng)的測量和控製電路也比較復雜、成本也很高。

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這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準確的測試。 [2] 

4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2] 

對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。
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