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福永維修 西門子 6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驅(qū)動(dòng)器
點(diǎn)擊次數(shù)：3發(fā)布時(shí)間：2018/5/3 18:00:05
更新日期：2018/5/3 18:00:05
所 在 地：中國大陸
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優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成局部，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。特別是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器曾經(jīng)成為國內(nèi)外研討熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，關(guān)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度丈量精度關(guān)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的均衡，普通采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速辦法為M/T測速法。M/T測速法固然具有一定的丈量精度和較寬的丈量范圍，但這種辦法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必需檢測到至少一個(gè)完好的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)厲堅(jiān)持同步，在速度變化較大的丈量場所中無法保證測速精度。因而應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)計(jì)劃難以進(jìn)步伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1] 。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處置器（DSP）作為控制中心，
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）能夠完成比擬復(fù)雜的控制算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先經(jīng)過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電停止整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程能夠簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮?a target="_blank" >不控整流電路。
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）隨著伺服系統(tǒng)的大范圍應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比擬重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)效勞商對伺服驅(qū)動(dòng)器停止了技術(shù)深層次研討。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成局部，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。特別是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器曾經(jīng)成為國內(nèi)外研討熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，關(guān)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
福永維修 西門子 6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驅(qū)動(dòng)器
福永維修 西門子 6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驅(qū)動(dòng)器
目前，伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)和采用在線測試方法的測試平臺(tái) [2] 。
1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái)
這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)�？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等，它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
福永維修 西門子 6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驅(qū)動(dòng)器
