伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度動搖性

4、快速照應(yīng)，無超調(diào)

爲(wèi)了保證消費(fèi)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速照應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的照應(yīng)要快，由于數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí)，要求加、減加速度足夠大，延伸進(jìn)給系統(tǒng)的過渡進(jìn)程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載才干強(qiáng)

普通來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載才干，在長工夫內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、義務(wù)動搖性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境順應(yīng)才干和很強(qiáng)的抗煩擾的才干。

對電機(jī)的要求

1、從速到*高速電機(jī)都能顛簸運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩堅(jiān)定要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有顛簸的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載才干，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。普通直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、爲(wèi)了滿足快速照應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可以小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。