TXJS30大型機(jī)械手

一、整機(jī)介紹

TXJS30大型機(jī)械手是集行走、泵式和噴射于一體的大型混凝土施工設(shè)備。該機(jī)械手采用全液壓傳動及計算機(jī)自動控制，生產(chǎn)效率可到達(dá)30立方每小時，噴射高度達(dá)17米，作業(yè)深度達(dá)8米；這款機(jī)械手主要用于礦山、隧道、公路、鐵路、邊坡、地鐵及水電工程的混凝土快速支護(hù)作業(yè)。

二、主要部件組成

1、  底盤及行走機(jī)構(gòu)

A、 整機(jī)底盤采用全工程機(jī)械底盤設(shè)計，離地間隙高，通過性能好；

B、 行走系統(tǒng)采用液壓傳動部件及驅(qū)動橋，四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向，強大的動力配置可滿足大坡度及坑凹作業(yè)環(huán)境。同時還可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向和斜行，在狹小空間范圍內(nèi)施工作業(yè)時其機(jī)動性優(yōu)勢突出；

C、 整機(jī)四擋變速，并采用一鍵式按鍵換擋機(jī)構(gòu)，換擋操作簡單方便，為不同工況合理匹配動力和速度。

2、  動力系統(tǒng)

A、 行走動力系統(tǒng)采用渦輪增壓發(fā)動機(jī)及液壓泵，整機(jī)效率儲備大，適應(yīng)嚴(yán)寒及高原地區(qū)的施工作業(yè)；

B、 工作動力系統(tǒng)采用電力驅(qū)動，有效降低廢氣排放及噪音，提高人工作業(yè)環(huán)境。

3、  混凝土輸送系統(tǒng)

混凝土輸料系統(tǒng)采用S閥變量柱塞混凝土泵送輸機(jī)構(gòu)，泵送能力可調(diào)，輸送壓力大，輸料穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。

4、  速凝劑系統(tǒng)

速凝劑泵采用計量泵的形式，抗腐蝕性強，調(diào)節(jié)精度高，相比較于傳統(tǒng)的螺桿泵，其可靠性、穩(wěn)定性高，使用成本低，使用壽命長。

5、  清洗系統(tǒng)

采用泵組的形式，噴水流量大，工作壓力高，設(shè)備清洗徹底。

6、  液壓系統(tǒng)

采用知名品牌液壓元件，充分保障設(shè)備工作可靠性。

7、  電控系統(tǒng)

A、 針對電控系統(tǒng)，我公司在防塵、防潮方面做了改進(jìn)，提高設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作可靠性；

B、 全智能化計算機(jī)控制系統(tǒng)，生產(chǎn)率、外加劑摻量采用一鍵設(shè)定，操作簡捷。

8、  駕駛室

輕便且能180º旋轉(zhuǎn)的操作臺，可以實現(xiàn)隧道內(nèi)不需倒車、調(diào)頭就能自由進(jìn)出隧道；在狹窄的單線隧道、橫洞、斜井內(nèi)施工作業(yè)會更安全。

9、 機(jī)械手系統(tǒng)

智能控制的機(jī)械手工作范圍大，工作人員可避離危險支護(hù)區(qū)。機(jī)械臂穩(wěn)定性能好，操作靈活方便，準(zhǔn)確控制噴射距離及行為，可提高施工質(zhì)量和降低回彈率，施工效率極大提高，勞動強度低。

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泵送式濕噴機(jī)：http://www.hnwbzn.cn/Products-bengsongshishipenji.html

700濕噴機(jī)：http://www.hnwbzn.cn/Products-HS700xilieshipenji.html

混凝土濕噴機(jī)：http://www.hnwbzn.cn/pl523989.html

三、主要優(yōu)勢

1、 全工程底盤，離地間隙300mm，通過性能好；

2、 四輪驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向，驅(qū)動力強，可以實現(xiàn)斜行及原地轉(zhuǎn)向；

3、 四擋變速，并采用一鍵式按鍵換擋機(jī)構(gòu)，換擋操作簡單方便；

4、 混凝土輸料系統(tǒng)采用S閥變量柱塞混凝土泵送輸機(jī)構(gòu)，泵送能力可調(diào)，輸送壓力大，輸料穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高；

5、 全智能化計算機(jī)控制系統(tǒng)，生產(chǎn)率、外加劑摻量采用一鍵設(shè)定；

6、 機(jī)械臂可以實現(xiàn)9個不同的自由度動作，工作范圍大。

  大型噴漿機(jī)器人/適用范圍

    一、噴漿機(jī)器人組成

    噴漿機(jī)器人整機(jī)高度低，回轉(zhuǎn)半徑小，能夠使用于施工場地受限的工程；同時底盤采用剛性底盤，內(nèi)燃-靜液壓傳動，四輪驅(qū)動，配合四輪同向轉(zhuǎn)向和可旋轉(zhuǎn)駕駛室；四個斜撐式液壓支腿保證底盤在承受噴射機(jī)械手施工及料斗進(jìn)料的動作負(fù)荷時具有足夠的穩(wěn)定性。該濕噴臺車主要由以下核心部位組成：

    1、混凝土輸送系統(tǒng)

     A、的無阻尼液壓系統(tǒng)和長達(dá)1.2米的抽吸泵送行程，使泵送壓力強勁而平穩(wěn)，同時降低能耗和零件磨損。
    B、可根據(jù)客戶需要將泵送調(diào)節(jié)達(dá)到0~60立方米的寬范圍。利于完成復(fù)雜工況的噴漿工作。（推薦泵送調(diào)節(jié)范圍為5－－20立方米）

     2、電控系統(tǒng)

      A、完備的本機(jī)操作和遙控操作系統(tǒng)，配備過電壓和低電壓保護(hù)，雙重應(yīng)急停機(jī)安全保護(hù)。
      B、電腦人機(jī)對話: 施噴數(shù)據(jù)輸入和記錄儲存；顯示即時運轉(zhuǎn)工況和運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；故障報告；PLC控制液壓系統(tǒng)；混凝土泵和計量泵同步程控。
      C、高質(zhì)量的無線遙控器，可遙控所有噴漿動作。

     3、速凝劑添加系統(tǒng)

      可靠的變頻變速技術(shù)，結(jié)合PLC和電腦控制，根據(jù)混凝土輸出量和設(shè)定添加比率，自動調(diào)節(jié)變頻器輸出，實現(xiàn)電機(jī)變速和自動按混凝土輸送量調(diào)整添加劑添加量。

     二、噴漿機(jī)器人適用范圍

     1、伸長型智能型機(jī)械手適用于長距離、大高度工地。
     2、三自由度噴射頭，球面全方位噴射無盲區(qū)。
     3、全液壓伸縮智能機(jī)械手可保證任何位置大臂小臂動作互不干擾。

      我們公司的大型機(jī)械手還具有智能噴射操作、噴射準(zhǔn)確性高、噴射配比范圍寬、噴射回彈效率小等優(yōu)點。

     三、技術(shù)服務(wù)

    1、完善的售后服務(wù)體系
   2、高素質(zhì)的技術(shù)服務(wù)隊伍
   3、對客戶進(jìn)行理論培訓(xùn)和現(xiàn)場操作培訓(xùn)