人類自古就利用水流的沖擊力，制成水車、水磨等水力機(jī)械。如果水流從高壓水槍中噴出，其沖擊力就更大。前蘇聯(lián)用于采煤工業(yè)，名曰水力采煤。高速噴出的水流受阻于煤層，速度驟然下降，頃刻間會產(chǎn)生足夠大的沖擊力，使煤層出現(xiàn)脆性斷裂，完成采煤作業(yè)。受此啟發(fā)，前蘇聯(lián)科學(xué)家開發(fā)出高壓水噴流切割技術(shù)，而美國公司取得了此項(xiàng)技術(shù)的權(quán)，使之商品化。
水刀應(yīng)用的行業(yè)面非常廣泛，航空、汽車、石材、陶瓷、玻璃、金屬、混凝土等行業(yè)上，而隨著產(chǎn)品的成熟和應(yīng)用面的擴(kuò)大，超高壓數(shù)控水切割機(jī)（水刀）逐漸進(jìn)入一個成長期，這也要?dú)w功于機(jī)械工業(yè)近些年的長足發(fā)展，依托于更高精度的數(shù)字化平臺，可以應(yīng)用水刀進(jìn)行精細(xì)加工，將水切割應(yīng)用范圍擴(kuò)展到行業(yè)更加廣闊的金屬加工領(lǐng)域，而不是僅僅局限在玻璃、陶瓷、石材等材料的加工。



工藝要求
1， X、Y軸運(yùn)動速度：20 m/min，切割速度：0-8m/min。
2， 切割精度：+/-0.1mm，直線度：+/-0.1mm， 重復(fù)定位精度：±0.05mm。
3， XY真圓度：<80um。
4， 設(shè)備運(yùn)行低噪音，高響應(yīng)。

方案配置架構(gòu)：
1，上位機(jī)：歐洲/國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)均可，也有PC系統(tǒng)+軸卡控制。以位置控制模式為例。
2，驅(qū)動部分：采用臺達(dá)B2伺服和電機(jī)。
具體型號為：X軸驅(qū)動器ASDA-B2-1021-B 電機(jī) ECMA-C21310ES。
Y軸驅(qū)動器ASDA-B2-1021-B 電機(jī) ECMA-C21310ES。
Z軸采用其他品牌步進(jìn)驅(qū)動。


產(chǎn)品特色：

1.   容量范圍 : 0.1kW~3kW
2.   輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。
3.   位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制模式
4.   編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
5.   高速脈沖輸入（4MPPS）
6.   支持 Modbus通訊協(xié)議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

一 高性能精準(zhǔn)定位控制的實(shí)現(xiàn)
1.   ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求。


2. 搭配三組自動共振抑制濾波器，有效抑制機(jī)構(gòu)動作的振動，是運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)也更完整。



二   簡單操作、節(jié)省成本
1.      動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機(jī)，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。
2.      面板操作控制，可直接在驅(qū)動器上進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。



3.  螺絲型的配線板設(shè)計(jì)，不需另外插拔接頭，省時省成本 
4.  內(nèi)建回生電阻（400W以上），不占配線空間。





本系列強(qiáng)調(diào)「內(nèi)置泛用功能應(yīng)用，減少機(jī)電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設(shè)定，大幅提升馬達(dá)尺寸的對應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機(jī)提供了多樣化的操作選擇。



應(yīng)用范圍：

機(jī)械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統(tǒng)、封口機(jī)、剪床機(jī)、送料機(jī)、車床、高速卷繞機(jī)、檢測機(jī)、切割機(jī)、PCB點(diǎn)膠機(jī)、成型機(jī)、充填設(shè)備、放電加工機(jī)、印刷設(shè)備、勾邊機(jī)、雕刻機(jī)。


結(jié)論
由于懸臂的架構(gòu)性導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行過程中重心是不穩(wěn)定的，進(jìn)而會產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的抖動和噪音，容易產(chǎn)生加工光潔度不好，而利用臺達(dá)B2伺服高性能、低噪音、自動共振抑制的特點(diǎn)從而解決了這個問題，得到了客戶一致好評，目前已經(jīng)在客戶處得到很好的使用，深得客戶之信賴。

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