高精度GPS拖拉機自動駕駛系統(tǒng)廠家 北斗衛(wèi)星平地機功能 天宸北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（天津）有限公司
天宸北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（天津）有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的基于北斗GNSS自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)具有高度的可靠性、精確性和超高的性價比。憑其卓越的可重復(fù)性操作，AG100能全位地支持田間作業(yè)，如耕作，播種，葉面噴施和收割等。
優(yōu)勢：
·基于北斗GNSS自動導(dǎo)航精度小于1cm
 ·北斗、GPS、GLONASS聯(lián)合RTK作業(yè)，增加可用衛(wèi)星數(shù)，適合惡劣環(huán)境工 作                                      
 ·模塊化解決案 - 從WAAS/EGNOS OMNISTAR或RTK配置輕松升級
 ·全功能，彩色觸摸顯示屏操作
 ·控制單元內(nèi)嵌導(dǎo)航控制軟件，可以任意顯示終端連接
 ·液壓接口支持，CAN，機械和轉(zhuǎn)向就緒車輛                           
 ·易于安裝與操作
 ·兼容流量和應(yīng)用控制
 ·監(jiān)控播種和量產(chǎn)過程
特點：
 ·傳統(tǒng)的農(nóng)機作業(yè)完全依賴駕駛員的駕駛經(jīng)驗，在直線度和結(jié)合線的精度上很難得到保證，尤其在地塊較大的情況下，偏航的情況在所難免.返工，以及播種時的重漏，結(jié)合線偏差過大直接造成生產(chǎn)成本的加大和地塊利用效率的降低。
司南自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可以為您從鈀地、播種、收割整個過程提供2.5厘米的重復(fù)測量精度，為您的操作增加無可比擬的精確度。
  ·極大地提高農(nóng)機作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，作業(yè)時行與行的千米誤差在2.5厘米以內(nèi)。
在保證高標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)質(zhì)量，延長農(nóng)機作業(yè)時間，可實現(xiàn)24小時高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。
能有效地提高土地利用率。實踐證明，能提高土地利用率5%～10%。
可有效提高土地中陽光和水分的利用率，使每棵植株均勻分布，享有同等空間的陽光和水分。減少弱勢植株的比例。
  ·自動導(dǎo)航與駕駛系統(tǒng)可極大減輕駕駛員的勞動強度，解放駕駛員的雙手和眼睛，作業(yè)時有更多精力與時間關(guān)注農(nóng)機及農(nóng)具的運行狀態(tài)，更好地保證農(nóng)機具的正常運行。
  ·相配套的移動基站，不受地域限制，機車在哪作業(yè)都能讓駕駛員輕松實現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)
自動駕駛原理：
司南自動駕駛系統(tǒng)AG100是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機、顯示器、AG300控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成，作業(yè)拖拉機根據(jù)位置傳感器（GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等）設(shè)計好的行走路線，控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動情況，實時向液壓控制閥發(fā)送指令，通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制車輛的行駛，確保車輛按照導(dǎo)航顯示器設(shè)定的路線行駛。并將拖拉機的作業(yè)精度控制在±2.5厘米以內(nèi)進(jìn)行農(nóng)業(yè)耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起隴、播種、噴藥、收割等農(nóng)業(yè)作業(yè)
RTK基站部分主要包括：
基準(zhǔn)站：接收北斗/GNSS衛(wèi)星信號，并實時輸出高精度的RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)；
GNSS天線：接收北斗/GNSS衛(wèi)星信號；
發(fā)射電臺：大功率發(fā)射電臺，用于基站差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)射傳輸；
電臺發(fā)射天線：用于電臺信號的發(fā)射；
拖拉機車載部分主要包括:
車載接收機：接收衛(wèi)星信號，并結(jié)合電臺差分?jǐn)?shù)據(jù)，輸出精確定位信息；
顯示器：直觀提供用戶使用界面，便調(diào)整作業(yè)模式和控制自動駕駛狀態(tài)；
角度傳感器：實時感應(yīng)車輛轉(zhuǎn)向角度并向控制器發(fā)送高精度轉(zhuǎn)向信息；
液壓閥：根據(jù)控制單元發(fā)送的指令，實時控制液壓流量和流向，保證拖拉機始終按設(shè)定路線行駛；
控制器：根據(jù)北斗接收機與角度傳感器的信息計算處理從北斗接收機和角度傳感器所收到的信息，并向液壓閥實時發(fā)送指令；
基站案有三種：
1）固定基站——作業(yè)區(qū)域相對固定的用戶可采用固定基站，固定基站在架設(shè)后可以連續(xù)24小時運行，省去了每天重復(fù)的基站架設(shè)工作，供電面可采用市電或UDP供電，保證基站可以連續(xù)可靠穩(wěn)定的運行，而且固定基站的坐標(biāo)不會因斷電或者重啟而發(fā)生改變，每一塊地只需定一次AB線，以后每一年都可以按照次的AB線作業(yè)。固定基站的通信式，可以采用無線電臺或網(wǎng)絡(luò)的式，無線電大功率（35W）作業(yè)半徑在20公里（距離主要取決于基站發(fā)射天線的架設(shè)高度）。網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)距離可以達(dá)到70公里（滿足RTK快速解算的效果）。
2）移動基站——對于經(jīng)�？鐓^(qū)域作業(yè)且作業(yè)區(qū)域距離較遠(yuǎn)的用戶，可以選擇移動基站的式。移動基站可以直接架設(shè)在所作業(yè)的地塊地頭，具體通信式可以采用無線電臺或網(wǎng)絡(luò)式。無線電臺式可采用小功率電臺（5W/2W）即可。它有兩種可選配置：1、分體式——每一個部件相對獨立，采用插拔式快速接頭單線連接，便用戶根據(jù)實際情況實時調(diào)整，適應(yīng)性較強，配有野外工作箱，便用戶攜帶。2、一體式——將GNSS天線、接收機、發(fā)射電臺、電池等整合到一起，一分鐘即可架設(shè)好基站。
3）多基站系統(tǒng)——對于作業(yè)區(qū)域較大且自動駕駛車輛經(jīng)常有跨區(qū)域作業(yè)的情況下，可以考慮單獨建立多基站系統(tǒng)，進(jìn)行區(qū)域多基站的聯(lián)測聯(lián)網(wǎng)，統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)。如果當(dāng)?shù)匾呀?jīng)建立專業(yè)的CORS（連續(xù)運行參考站系統(tǒng)），可以考慮直接接入當(dāng)?shù)谻ORS系統(tǒng)，無需自己架設(shè)基站，減少基站的投入

天宸北斗|||高精度GPS拖拉機自動駕駛系統(tǒng)廠家 北斗衛(wèi)星平地機功能 天宸北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（天津）有限公司