蘇州雅馬哈機(jī)器人銷售 珊華供 雅馬哈機(jī)器人求購(gòu) 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR機(jī)械手臂長(zhǎng)：400mm相當(dāng)大搬運(yùn)重量：3kg特點(diǎn)01完全無(wú)皮帶式結(jié)構(gòu)(XG型)采用ZR 軸直接聯(lián)軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)皮帶結(jié)構(gòu)。無(wú)皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)�？砷L(zhǎng)期維持高精度。且無(wú)需擔(dān)心皮帶的破損、松弛和老化，可長(zhǎng)期免維護(hù)使用（大型機(jī)型除外）。02高速性能除了縮短標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間外，雅馬哈還注重實(shí)用領(lǐng)域的節(jié)拍時(shí)間。通過(guò)改善減速比和馬達(dá)相當(dāng)高轉(zhuǎn)數(shù)，大幅提高相當(dāng)高速度。縮短了節(jié)拍時(shí)間。03超大的 R 軸允許慣性力矩雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 YK-XG 型所有的前端旋轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般減速后使用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)比，由于具有極高的 R 軸容許慣性力矩，因此偏移的工件也可以高速動(dòng)作。04區(qū)域控制 (=相當(dāng)佳加減速自動(dòng)設(shè)定) 功能雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以根據(jù)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)，自動(dòng)選擇相當(dāng)佳加速度、減速度。因此，只需相當(dāng)初輸入搬運(yùn)重量，馬達(dá)相當(dāng)大轉(zhuǎn)矩和減速器允許相當(dāng)大轉(zhuǎn)矩就不會(huì)超出允許值。不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的功率，保持高加減速。05位置檢測(cè)器采用旋轉(zhuǎn)變壓器06小巧07優(yōu)異的維護(hù)性08超過(guò) 30 年的生產(chǎn)歷