南京雅馬哈機器人報價 珊華供 雅馬哈機器人直銷 水平多關(guān)節(jié)機器人YK400XR機械手臂長：400mm相當(dāng)大搬運重量：3kg特點01完全無皮帶式結(jié)構(gòu)(XG型)采用ZR 軸直接聯(lián)軸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)完全無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)�？砷L期維持高精度。且無需擔(dān)心皮帶的破損、松弛和老化，可長期免維護(hù)使用（大型機型除外）。02高速性能除了縮短標(biāo)準(zhǔn)周期時間外，雅馬哈還注重實用領(lǐng)域的節(jié)拍時間。通過改善減速比和馬達(dá)相當(dāng)高轉(zhuǎn)數(shù)，大幅提高相當(dāng)高速度�？s短了節(jié)拍時間。03超大的 R 軸允許慣性力矩雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機器人 YK-XG 型所有的前端旋轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般減速后使用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)比，由于具有極高的 R 軸容許慣性力矩，因此偏移的工件也可以高速動作。04區(qū)域控制 (=相當(dāng)佳加減速自動設(shè)定) 功能雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機器人可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結(jié)束時機械臂的姿態(tài)，自動選擇相當(dāng)佳加速度、減速度。因此，只需相當(dāng)初輸入搬運重量，馬達(dá)相當(dāng)大轉(zhuǎn)矩和減速器允許相當(dāng)大轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值。不論何時都可以發(fā)揮馬達(dá)的功率，保持高加減速。05位置檢測器采用旋轉(zhuǎn)變壓器06小巧07優(yōu)異的維護(hù)性08超過 30 年的生產(chǎn)歷