增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器
  
  增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
  
  軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
  
  周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。
  
  如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)， 因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。  內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量路徑、旋轉(zhuǎn)角度或機(jī)器速度。它們可以與計(jì)算機(jī)化的數(shù)字控制、可編程邏輯控制器、驅(qū)動(dòng)器和位置顯示器一起使用。一個(gè)區(qū)別是增量式和絕對(duì)式測(cè)量的程序之間進(jìn)行：•在增量編碼器的情況下，機(jī)器必須前往一個(gè)參考點(diǎn)每斷電狀態(tài)后，作為位置通常不存儲(chǔ)在控制器和機(jī)器的動(dòng)作而停電沒(méi)有記錄。•絕對(duì)編碼器，另一方面，也記錄這些運(yùn)動(dòng)，而電源關(guān)閉，并返回實(shí)際位置與權(quán)力。旅行的一個(gè)參考點(diǎn)是沒(méi)有必要的。    

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