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西門子編碼器選型和使用要求
點(diǎn)擊次數(shù)：16發(fā)布時(shí)間：2017/8/21 15:35:28
更新日期：2018/8/9 11:25:07
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
西門子編碼器選型和使用要求6FX2001-2EB00
6FX2001-2EB00
ncrem。一個(gè)RS - 422 6fx2001 2eb00編碼器（TTL），1000 P／R，法蘭軸的同步操作電壓：5 V 6mm的徑向法蘭連接器
| 凈重 (Kg) | 0.4 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 未提供 |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | 未提供 |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 未提供 |
| UPC | 662643045895 |
| 商品代碼 | 90314990 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | NCZ |
| 產(chǎn)品組 | 9310 |
| 原產(chǎn)國(guó) | |
| 德國(guó) |
增量型編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚�(gè)光敏接受管將編碼器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化為A相和B相脈沖的時(shí)序和相位關(guān)系。編碼器每轉(zhuǎn)還輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
如圖3-1所示，A、B 兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，A、B 兩點(diǎn)間距為 S2，編碼器的光柵間距分別為S0 和S1。
當(dāng)編碼器以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形中的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器做變速運(yùn)動(dòng)，可以把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期輸出波形的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2仍相同。
通過(guò)輸出波形可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?/span>
我們把當(dāng)前的A，B 輸出值保存下來(lái)，與下一個(gè)A，B 輸出值做比較，就可以得出編碼器的運(yùn)動(dòng)方向。用編碼器運(yùn)動(dòng)角位移除以所消耗的時(shí)間，就得到編碼器運(yùn)動(dòng)的角速度。
如果S0=S1，且S2=S0/2，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向和位移角度，否則要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向和位移角度。
綜上可知，可以通過(guò)判斷A相和B相的相位關(guān)系來(lái)判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)Z相脈沖獲得零位參考位。
關(guān)于增量型編碼器的一些技術(shù)參數(shù)如下：
分辨率：編碼器每轉(zhuǎn)提供的通或暗的刻線數(shù)叫分辨率，也稱解析分度或直接稱多少線。一般每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出：信號(hào)輸出形式有正弦波（電流或電壓）、方波（TTL/HTL）等多種。其中TTL方波的形式為長(zhǎng)線差分信號(hào)（對(duì)稱A+、A-；B+、B-；Z+、Z-）。
信號(hào)連接：編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)。形式有單相連接（用于單方向測(cè)速、計(jì)數(shù)）；AB兩相連接（用于雙向測(cè)速、計(jì)數(shù)及判斷方向）；ABZ三相連接（用于帶參考位修正的位置測(cè)量）；差分連接（用于遠(yuǎn)距離傳輸）。
增量型編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量中較絕對(duì)型編碼器具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)點(diǎn)。但存在抗干擾能力較差、有零點(diǎn)累計(jì)誤差、接受設(shè)備停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)需找參考位等問(wèn)題。一般應(yīng)用在測(cè)速、測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、測(cè)移動(dòng)角度、測(cè)相對(duì)距離等方面。
絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)， 因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。
6FX2001-2GA50 6FX2001-2GB00 6FX2001-2GB02
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