產(chǎn)品展示
上海西門子6FX2001-2EA50編碼器選購(gòu)
點(diǎn)擊次數(shù)：10發(fā)布時(shí)間：2017/8/21 15:26:53
更新日期：2018/8/9 11:25:07
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品名稱：西門子6FX2001-2EA50編碼器
訂貨型號(hào)；6FX2001-2EA50
increm。6fx2001 - 2ea50 RS-422與編碼器（TTL），500 W／R 6，法蘭軸的同步操作電壓：5 V徑向法蘭連接器
| 凈重 (Kg) | 0.429 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 未提供 |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | 未提供 |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 未提供 |
| UPC | 662643407013 |
| 商品代碼 | 90314990 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | NCZ |
| 產(chǎn)品組 | 9310 |
| 原產(chǎn)國(guó) | |
| 德國(guó) |
增量型編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚�(gè)光敏接受管將編碼器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化為A相和B相脈沖的時(shí)序和相位關(guān)系。編碼器每轉(zhuǎn)還輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
如圖3-1所示，A、B 兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，A、B 兩點(diǎn)間距為 S2，編碼器的光柵間距分別為S0 和S1。
當(dāng)編碼器以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形中的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器做變速運(yùn)動(dòng)，可以把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期輸出波形的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2仍相同。
通過(guò)輸出波形可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?/span>
我們把當(dāng)前的A，B 輸出值保存下來(lái)，與下一個(gè)A，B 輸出值做比較，就可以得出編碼器的運(yùn)動(dòng)方向。用編碼器運(yùn)動(dòng)角位移除以所消耗的時(shí)間，就得到編碼器運(yùn)動(dòng)的角速度。
如果S0=S1，且S2=S0/2，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向和位移角度，否則要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向和位移角度。
綜上可知，可以通過(guò)判斷A相和B相的相位關(guān)系來(lái)判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)Z相脈沖獲得零位參考位。
關(guān)于增量型編碼器的一些技術(shù)參數(shù)如下：
分辨率：編碼器每轉(zhuǎn)提供的通或暗的刻線數(shù)叫分辨率，也稱解析分度或直接稱多少線。一般每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出：信號(hào)輸出形式有正弦波（電流或電壓）、方波（TTL/HTL）等多種。其中TTL方波的形式為長(zhǎng)線差分信號(hào)（對(duì)稱A+、A-；B+、B-；Z+、Z-）。
信號(hào)連接：編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)。形式有單相連接（用于單方向測(cè)速、計(jì)數(shù)）；AB兩相連接（用于雙向測(cè)速、計(jì)數(shù)及判斷方向）；ABZ三相連接（用于帶參考位修正的位置測(cè)量）；差分連接（用于遠(yuǎn)距離傳輸）。
增量型編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量中較絕對(duì)型編碼器具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)點(diǎn)。但存在抗干擾能力較差、有零點(diǎn)累計(jì)誤差、接受設(shè)備停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)需找參考位等問(wèn)題。一般應(yīng)用在測(cè)速、測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、測(cè)移動(dòng)角度、測(cè)相對(duì)距離等方面。
內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量路徑、旋轉(zhuǎn)角度或機(jī)器速度。它們可以與計(jì)算機(jī)化的數(shù)字控制、可編程邏輯控制器、驅(qū)動(dòng)器和位置顯示器一起使用。一個(gè)區(qū)別是增量式和絕對(duì)式測(cè)量的程序之間進(jìn)行：•在增量編碼器的情況下，機(jī)器必須前往一個(gè)參考點(diǎn)每斷電狀態(tài)后，作為位置通常不存儲(chǔ)在控制器和機(jī)器的動(dòng)作而停電沒(méi)有記錄。•絕對(duì)編碼器，另一方面，也記錄這些運(yùn)動(dòng)，而電源關(guān)閉，并返回實(shí)際位置與權(quán)力。旅行的一個(gè)參考點(diǎn)是沒(méi)有必要的。
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