編碼器基礎(chǔ)   1.1光電編碼器   編碼器是傳感器的一種，主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離和計(jì)數(shù)等，許多馬達(dá)控制均需配備

編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。按照不同的分類(lèi)方法，編碼器可以分為以下幾種類(lèi)型：          

根據(jù)檢測(cè)原理，可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。          根據(jù)輸出信號(hào)形式，可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。          

根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器、可能式編碼器和混合式編碼器。 光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要

利用光柵衍射的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)位移——數(shù)字變換，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。典型的光電

編碼器由碼盤(pán)、檢測(cè)光柵、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、

壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面。  這里我們主要介紹SIMATIC S7系列高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品普遍支持的

增量式編碼器和可能式編碼器。  1.2增量式編碼器   增量式編碼器提供了一種對(duì)連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳

感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)。增量式編碼器

測(cè)量的是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，而不能夠直接檢測(cè)出可能位置信息。  如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤(pán)、檢測(cè)

光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤(pán)上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻

有A、B 兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等，并且兩組透光

縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4 節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差 90°。當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)

光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)

處理




內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量路徑、旋轉(zhuǎn)角度或機(jī)器速度。它們可以與計(jì)算機(jī)化的數(shù)字控制、可編程邏輯控制器、驅(qū)動(dòng)器和位置顯示器一起使用。一個(gè)區(qū)別是增量式和絕對(duì)式測(cè)量的程序之間進(jìn)行：•在增量編碼器的情況下，機(jī)器必須前往一個(gè)參考點(diǎn)每斷電狀態(tài)后，作為位置通常不存儲(chǔ)在控制器和機(jī)器的動(dòng)作而停電沒(méi)有記錄。•絕對(duì)編碼器，另一方面，也記錄這些運(yùn)動(dòng)，而電源關(guān)閉，并返回實(shí)際位置與權(quán)力。旅行的一個(gè)參考點(diǎn)是沒(méi)有必要的。

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過(guò)"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。
編碼器作用:用來(lái)作速度,位置,檢測(cè)反饋.例如:
主軸編碼器：反饋主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，主要在加工螺紋是用到。
西門(mén)子SIEMENS編碼器型號(hào)：
6FX2001-7KF06 6FX2001-7KF10 6FX2001-7KP01 6FX2001-7KP01 6FX2001-7KS06 
6FX2001-2SB25 6FX2001-7KS10 6FX2001-2SB50 6FX2001-8AA03 6FX2001-2SC00 
6FX2001-8AA05 6FX2001-2SC04 6FX2001-8AE03 6FX2001-2SC50 6FX2001-8AE05 
6FX2001-2SD60 6FX2001-8AJ03 6FX2001-2SF00 6FX2001-8AJ05 6FX2001-2UK00
6FX2001-8AK03 6FX2001-3CB00 6FX2001-8AK05 6FX2001-3CB02 6FX2001-3CC50 
6FX2001-3EB00 6FX2001-3EB02 6FX2001-3EC50 6FX2001-3GB00 6FX2001-3GB02 
6FX2001-3GC50 6FX2001-4DA10 6FX2001-4DA50 6FX2001-4DB00 6FX2001-4DC50 
6FX2001-4FA10 6FX2001-4FA50 6FX2001-4FB00 6FX2001-4FC50 6FX2001-4HA10
6FX2001-4HA50 6FX2001-4HB00 6FX2001-4HC50 6FX2001-4NA10 6FX2001-4NA50 
6FX2001-4NB00 6FX2001-4NC50 6FX2001-4QA10 6FX2001-4QA50 6FX2001-4QB00 
6FX2001-4QC50 6FX2001-4SA10 6FX2001-4SA50 6FX2001-4SB00 6FX2001-4SC50 
6FX2001-5FE13 6FX2001-5FE25 6FX2001-5FP12 6FX2001-5FP24 6FX2001-5FS12
6FX2001-5FS24 6FX2001-5HE13 6FX2001-5HE25 6FX2001-5HS12 6FX2001-5HS24 
6FX2001-5LP24 6FX2001-5LP25 6FX2001-5QE13 6FX2001-5QE25 6FX2001-5QP12 
6FX2001-5QP24 6FX2001-5QS12 6FX2001-5QS24 6FX2001-5SE13 6FX2001-2CB02 
6FX2001-5SE25 6FX2001-2EB02 6FX2001-5SP24 6FX2001-2GB02 6FX2001-5SS12
6FX2001-2SB00 6FX2001-5SS24 6FX2001-2SB02 6FX2001-2AF00 6FX2001-2EF00 
6FX2001-2CC50 6FX2001-2QC50 6FX2001-2GF00 1XP8001-1 1XP8001-2 1XP8031 
1XP8032 1XP8033 1XP8034 1XP8051 1XP8052 1XP8053 1XP8054 1XP8055 1XP805
1XP8022-10/1024 1XP8022-11/2048 1XP8001-1/1024 1XP8001-1/2048
1XP8001-2/1024 1XP8032-10/1024  1XP8032-11/2048 1XP8012-11/2048  1XP8012-10/1024 
1XP8012-20/1024 1XP8023-11 1XP8013-11 1XP8023-10
1XP8001-1/2048 1XP8001-2/1024 1XP8012-10/1021XP8011-1/2048 1XP8012-11/1024    
1XP8012-12/1024  1XP8032-22 1XP8042-10 1XP8052-10 1XP8013-11 1XP8002-2X    
1XP8003-10 1XP8004-20 1XP8004-10  1XP8012-10/1024 1XP8002-1/512 1XP8002-1/2048
1XP8002-1/1024 1XP8025-10 1XP8032-11XP8032-11 1XP8032-20 1XP8032-1
1XP8022-10    
1XP8014-20    
1XP8052-10
1XP8001-1/1024