XWE95行星擺線針輪減速機(jī)/XL11行星擺線針輪減速機(jī)/雙極行星擺線針輪減速機(jī)
行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)让娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。
一、擺線針輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)樾行菙[線減速機(jī)具有高速比和高效率、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用可靠、壽命長、設(shè)計合理，維修便，容易分解安裝等特點(diǎn)。
1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6－－1/87；兩級減速時傳動比為1/99－－1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841－－1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合。
2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%－－95%。
3、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小1/2－－2/3。
4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。
5、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
6、拆裝便，容易維修。
7、過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
行星減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
 擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，
其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，
行星擺線針輪減速機(jī)在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。
1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個向運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)
配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時的水平傾斜角一般小于15°。
在超過15°時應(yīng)采用其它措施保證潤滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
特征描述
     X.B.JXJ系列擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減速的一種機(jī)械。
減速機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配式，是冶金、礦山、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的設(shè)備。
一、高速比和高效率
    高級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
  二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
    由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
  三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在*小程度。
  四、使用可靠、壽命長
    因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，
所以經(jīng)久耐用壽命長。
   設(shè)計合理，維修便，容易分解安裝，*小零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴
 
　吳橋縣煒恒減速機(jī)有限公司生產(chǎn)的行星擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理制造設(shè)計的減速機(jī),行星輪齒廓不是通常的漸開線曲線，而是采用變態(tài)外擺線的等矩曲線，中心輪齒廓采用圓柱形針齒，嚙合齒數(shù)多，設(shè)計,具有承載能力大、傳動效率高、使用壽命長、結(jié)構(gòu)新穎緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、維修便等顯著優(yōu)點(diǎn)。
　　可以廣泛的應(yīng)用在各種傳動機(jī)械中的減速機(jī)構(gòu)，如石油、化工、輕工食品、紡織印染、冶金礦山、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、制藥、通訊等各工業(yè)部門。
相關(guān)型號
　　 擺線針輪代號：B表示B系列標(biāo)準(zhǔn)；X表示X系列標(biāo)準(zhǔn)。
　　 安裝型式：W表示臥式；L表示立式；D表示電機(jī)直連；E表示兩級減速；S表示三級減速；F表示法蘭臥式。
　　 我公司生產(chǎn)X系列型式有：XW、XWD、XL、XLD、XWE、XWED、XLE、XLED、XWS、XWSD、XLS、XLSD .
并可根據(jù)用戶需要設(shè)計生產(chǎn)各種非標(biāo)減速
行星式齒輪減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓，所有的圓中的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的 。
主要特點(diǎn)編輯
一、高速比和高效率
高級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在*小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

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