1、具有緩啟動，低速態(tài)定位功能，保證定位準(zhǔn)確的同時，延長設(shè)備使用
    壽命。
 2、具有穿越電焊機(jī)功能，不受電焊機(jī)影響，可正常工作。
 3、視頻監(jiān)視隨身可帶，可具有視頻監(jiān)視定位功能，特殊場合可借助視頻
    增加定位精度（大波段），減少廢片率，可保證拍片定位準(zhǔn)確率100%。
 4、Ｘ射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。
 5、電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速功能，達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運(yùn)轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%。同
    時具有電機(jī)過流保護(hù)功能。
二、技術(shù)參數(shù)
    產(chǎn)品型號 ZY-2    ZY-3   ZY-4   ZY-2C
    適用管徑范圍（mm） Φ406-1200 Φ323-529 Φ219-355 Φ508-1400
    爬車外形尺寸（mm） 1410×300×195  1531×210×195  1230×180×195 1150×300×260
    指令控制器尺寸（mm） 420×360×160 420×360×160 420×360×160 210×87×170
    重量（Kg） 80（100） 60 50 100
    爬行速度（m/min） 12-15 12-15 12-15 13-16
    定位誤差（mm） ±3 ±3 ±3 ±5
    爬坡度 0°-25° 0°-25° 0°-25° 0°-25°
    射線輻射角度 360°×25° 360°×25° 360°×25° 360°×25°
    使用溫度 -20℃-60℃ -20℃-60℃ -20℃-60℃ -20℃-60℃
    相對濕度 90% 90% 90% 90%
三、爬行器配置
  1臺 　　爬　　　車
  1套 �。厣渚�發(fā)生器系統(tǒng)
  1臺  　　指令控制器
  1組　　電池及電池箱
  1臺（120V）　　 充　 電　 器
  2個 　　支　 架　 板
  1個 　　CCD 攝 像 頭
  2個 　　升 降　滑 板
  2條 　　連 接　電 纜
   短　 軸　 套 選配
   加　 長 　軸 選配