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拉力試驗(yàn)機(jī)的軟件操作使用方法

點(diǎn)擊次數(shù)：4046 發(fā)布時(shí)間：2010/7/15 13:33:16
◇拉力試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
廠　家　提　示
　　在您使用試驗(yàn)機(jī)過(guò)程中出現(xiàn)異常情況，不能以正常手段關(guān)機(jī)時(shí)，請(qǐng)立即按下“緊急停車(chē)”按鈕，保護(hù)試驗(yàn)機(jī)不被意外損壞。
系　統(tǒng)　原　理
　　試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)由四大部分組成，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制主機(jī)、顯示面板。
編碼器用于位移閉環(huán)控制和位移測(cè)量。在控制器內(nèi)執(zhí)行的數(shù)字控制，輸入的反饋信號(hào)直接被轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出命令。實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)（比例、積分、微分）數(shù)字化。偏差信號(hào)也完全數(shù)字化計(jì)算，經(jīng)由DA轉(zhuǎn)換器輸出到功放。反饋值和輸出命令給定值的誤差的和，被功放大并驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
按　鍵　功　能
液晶操作板共分為四個(gè)區(qū)域，即“顯示屏幕”區(qū)、“特殊功能鍵”區(qū)、“數(shù)字鍵”區(qū)，“控制鍵”區(qū)，各區(qū)域功能不同，下面詳細(xì)介紹一下各區(qū)域的功能。
（顯　示　屏　幕）
　是整個(gè)控制系統(tǒng)的輸出設(shè)備。試驗(yàn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)顯示各通道數(shù)據(jù)，試驗(yàn)力、變形、位移、速度；顯示控制狀態(tài)；特殊功能鍵的功能提示；各控制參數(shù)。
（特　殊　功　能　鍵）
「F1」—「F4   」鍵為特殊功能鍵，在不同的界面其功能不同按鍵相對(duì)應(yīng)上方有提示，后面將詳細(xì)介紹他們的功能。
（數(shù)　字　鍵）
　數(shù)字鍵區(qū)包括「0」—「9」, 「+/-」鍵及「.」鍵。
「0」           鍵在主界面狀態(tài)為位移清零；
「0」           鍵在主界面狀態(tài)為試驗(yàn)力調(diào)零；
「1」           鍵在主界面狀態(tài)為試驗(yàn)力調(diào)零；
「2」           鍵在主界面狀態(tài)為變形調(diào)零。
「+/-」鍵在數(shù)字輸入時(shí)對(duì)應(yīng)+、-　切換；在非數(shù)字輸入時(shí)的功能為切換界面。
「.」鍵在數(shù)字輸入時(shí)對(duì)應(yīng)符號(hào)“.”
（控　制　鍵）
　　　控制移動(dòng)橫梁上升、下降及停止。
　　　「■」鍵：停車(chē)　
　　　「▲」鍵：橫梁上升；
　　　「▼」鍵：橫梁下降；
基　本　操　作
〈注1〉電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)與微機(jī)控制電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)液晶操作面板的操作方法一樣，不同的微機(jī)控制電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的操作增加了計(jì)算機(jī)控制部分，即試驗(yàn)軟件，具體操作方法在試驗(yàn)軟件操作中詳細(xì)介紹。
〈注2〉所有操作結(jié)合測(cè)控系統(tǒng)流程圖進(jìn)行，更容易學(xué)習(xí)。
　　　　旋開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)試驗(yàn)機(jī)
步：連好試驗(yàn)機(jī)電源線(xiàn)及各通訊線(xiàn)纜；
第二步：打開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)（僅限落地式機(jī)型）；
第三步：打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)。
　　　　正常啟動(dòng)后，自動(dòng)進(jìn)入主界面
參數(shù)解釋
參　數(shù)

試驗(yàn)力
在靜態(tài)力的作用下，試樣所承受的當(dāng)前力。
變形
在試驗(yàn)力的作用下，試樣開(kāi)關(guān)的變化量
位移
移動(dòng)橫梁相對(duì)于零點(diǎn)的位移量
速度
移動(dòng)橫梁相對(duì)于零點(diǎn)移動(dòng)的速度
狀態(tài)
表示試驗(yàn)的控制方式　
流量條
形象顯示當(dāng)前的試驗(yàn)速度的升降

〈注〉后面顯示的試驗(yàn)力、變形、位移、速度、狀態(tài)、流量條的意義與上述不同，所以不再解釋。
按　鈕

數(shù)據(jù)「F1」
進(jìn)入數(shù)據(jù)查看界面
參數(shù)「F2」
進(jìn)入?yún)?shù)檢查界面
↑「F3」
上調(diào)速度。（速度值500mm/min）
↓「F4」
下調(diào)速度。（*小速度值0.05mm/min）
「.」鍵
輸入小數(shù)點(diǎn)

 　試驗(yàn)機(jī)正常開(kāi)啟后，并安裝好夾具及試樣，各通道數(shù)據(jù)有初始值，做試驗(yàn)之前必須清零，否則會(huì)影響試驗(yàn)結(jié)果。
按「0」鍵位清零
按「1」鍵試驗(yàn)力清零
按「2」鍵變形清零
按下「.」鍵，狀態(tài)處于“試驗(yàn)開(kāi)始”。
此時(shí)按上升鍵「▲」或下降鍵「▼」，開(kāi)始試驗(yàn)。當(dāng)試驗(yàn)斷裂或超過(guò)傳感器滿(mǎn)量程時(shí)自動(dòng)停車(chē)并記錄本次試驗(yàn)結(jié)果。此時(shí)屏幕狀態(tài)處于“試驗(yàn)結(jié)束”。
如果試驗(yàn)前未按下「.」鍵，需要手動(dòng)控制停車(chē)，停車(chē)后需將移動(dòng)橫梁向相反方向移動(dòng)，以卸掉加載的試驗(yàn)力，當(dāng)試驗(yàn)力卸載到小于某一值時(shí)，自動(dòng)停車(chē)，此時(shí)才可記錄本次試驗(yàn)結(jié)果。
■試驗(yàn)結(jié)果
試驗(yàn)結(jié)束后，進(jìn)入此界面查看本次試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)。
結(jié)果數(shù)據(jù)只能在試驗(yàn)結(jié)束后查看，并且只能查看一次，系統(tǒng)不能長(zhǎng)期保存。　
在主界面狀態(tài)下，按特殊功能鍵「F1」進(jìn)入結(jié)果試驗(yàn)
結(jié)果界面。
參數(shù)解釋
參　數(shù)
試驗(yàn)力　　顯示當(dāng)前實(shí)際試驗(yàn)力值
位移　　　顯示當(dāng)前實(shí)際位移值
　　　　　　　值　　　　　　斷裂值
試驗(yàn)力　　　負(fù)荷值　　　　斷裂時(shí)負(fù)荷值
位移　　　　位移值　　　　斷裂時(shí)位移值
速度　　　　速度值　　　　斷裂時(shí)速度值
按　　鈕
「F1」　試驗(yàn)力歸零功能
「F2」位移歸零功能清除
「F3」清除本次試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)。
「F4」　返回到主界面
前面已經(jīng)提到　，在做試驗(yàn)前，按下“.”鍵「.」，即可保持本次試驗(yàn)的值和斷裂值。
試驗(yàn)結(jié)束后，必須按清除鍵「F3」清除本次試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)，否則不能進(jìn)行下一次試驗(yàn)。
■試　驗(yàn)　參　數(shù)　檢　查
　檢查試驗(yàn)參數(shù)與實(shí)際試驗(yàn)要求是否相符，本窗口只能查看，不可更改，如需更改需要進(jìn)入設(shè)置界面，后面有介紹。
在主界面狀態(tài)下，按參數(shù)鍵「F2」，進(jìn)入?yún)?shù)檢查界面。
參數(shù)解釋
參　數(shù)
試驗(yàn)力速率　　顯示已經(jīng)設(shè)定的試驗(yàn)力速率值
變形速率　　　顯示已經(jīng)設(shè)定的變形速率值
位移速率　　　顯示已經(jīng)設(shè)定的位移速率值
定試驗(yàn)力值　　顯示已經(jīng)設(shè)定的定試驗(yàn)力值
定變形值　　　顯示已經(jīng)設(shè)定的定變形值
定位移值　　　顯示已經(jīng)設(shè)定的定位移值　
〈注〉在參數(shù)界面中所列出的項(xiàng)目都極為重要，在試驗(yàn)之前必須仔細(xì)檢查，否則有可能損壞設(shè)備。
按　鈕
控制量「F1」　
試驗(yàn)力「F2」　進(jìn)入試驗(yàn)力參數(shù)檢查界面，即檢查界面
變形「F3」　　進(jìn)入變形參數(shù)檢查界面，即檢查界面
返回「F4」　　返回到主界面
〈注〉下面按鈕功能相同的不再說(shuō)明。
在參數(shù)檢查界面中，按試驗(yàn)力鍵「F2」,進(jìn)入?yún)?shù)檢查界面，檢查試驗(yàn)力參數(shù)設(shè)置。
參數(shù)解釋
參　數(shù)

試驗(yàn)方向
 
顯示已設(shè)定的移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)方向，移動(dòng)橫梁向設(shè)定的方向運(yùn)動(dòng)，試驗(yàn)力輸出為正；移動(dòng)橫梁向設(shè)定的反方向運(yùn)動(dòng)，試驗(yàn)力輸出為負(fù)。
負(fù)荷系數(shù)
 
顯示已經(jīng)設(shè)定的負(fù)荷系數(shù)。出廠時(shí)，此系數(shù)以合格證上系數(shù)為準(zhǔn)；一年后，以每年當(dāng)?shù)赜?jì)量部門(mén)檢定的系數(shù)為準(zhǔn)。

　在參數(shù)檢查界面中，按變形鍵「F3」,進(jìn)入?yún)?shù)檢查界面。
參數(shù)解釋
參數(shù)

光電引伸計(jì)
 
顯示已經(jīng)設(shè)定的光電引伸計(jì)狀態(tài)，“關(guān)”表示使用電阻應(yīng)變片式引伸計(jì)；“開(kāi)”表示使用光電編碼器式引伸計(jì)。
變形系數(shù)
顯示已經(jīng)設(shè)定的變形系數(shù)。出廠時(shí)，此系數(shù)以合格證上系數(shù)為準(zhǔn)；一年后，以每年當(dāng)?shù)赜?jì)量部門(mén)檢定的系數(shù)為準(zhǔn)。

〈注〉此選項(xiàng)僅配備引伸計(jì)的需用。
 
按翻頁(yè)翻「+/-」,進(jìn)入主界面。
參數(shù)解釋
按　鈕
位移　「F1」　切換到位移控閉環(huán)制狀態(tài)
試驗(yàn)力「F2」　切換到試驗(yàn)力閉環(huán)控制狀態(tài)。
變形　「F3」　切換到變形控閉環(huán)制狀態(tài)。
啟動(dòng)　「F4」　啟動(dòng)閉環(huán)控制。
　進(jìn)行閉環(huán)控制，必須按啟動(dòng)鍵「F4」才進(jìn)行試驗(yàn)。
■閉環(huán)控制
□試驗(yàn)力閉環(huán)控制
進(jìn)入主界面，按試驗(yàn)力鍵「F2」，進(jìn)入試驗(yàn)力控制狀態(tài)界面。
按啟動(dòng)鍵「F4」前，按“.”鍵「+/-」，狀態(tài)由“－－－－”變?yōu)?ldquo;試驗(yàn)開(kāi)始”，試驗(yàn)完后，在數(shù)據(jù)查看界面可以查看值和斷裂值。否則不能記錄本次試驗(yàn)結(jié)果。
 
按啟動(dòng)鍵「F4」,進(jìn)入啟動(dòng)閉環(huán)控制試驗(yàn)界面，開(kāi)始做以試驗(yàn)力為控制方式的閉環(huán)試驗(yàn)，啟動(dòng)鍵“啟動(dòng)”變?yōu)橥Ｖ规I“停止”。
如需中斷閉環(huán)控制，則在閉環(huán)控制界面中，按停止鍵「F4」,或直接按面板上停止鍵「■」即可。
位移閉環(huán)控制與變形閉環(huán)控制操作方法相同。
閉環(huán)試驗(yàn)過(guò)程中可任意切換控制方式，即可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、位移、變形三種控制方式無(wú)沖擊轉(zhuǎn)換。
〈注〉只有按啟動(dòng)鍵〈F4〉后，才進(jìn)行閉環(huán)控制試驗(yàn)。
　　　　　　　　按翻頁(yè)鍵〈+/-〉，進(jìn)入主界面。
參數(shù)解釋
按　鈕
設(shè)定「F1」　進(jìn)入用戶(hù)設(shè)定界面
標(biāo)定「F2」　進(jìn)入標(biāo)定界面
■用戶(hù)設(shè)定
設(shè)定的試驗(yàn)參數(shù)與實(shí)際試驗(yàn)要求如果不好，進(jìn)入用戶(hù)設(shè)定界面，重新設(shè)定參數(shù)。
在此設(shè)定界面中設(shè)定的參數(shù)，可在參數(shù)檢查界面中查看。
在主界面中按設(shè)定鍵「F1」，進(jìn)入用戶(hù)設(shè)定界面。
參數(shù)解釋
試　驗(yàn)　狀　態(tài)

光電引伸儀　　使用光電編碼器式引伸計(jì)時(shí)，需要設(shè)定此選項(xiàng)為“關(guān)”；
　　　　　　　　　使用電阻應(yīng)變片式引伸計(jì)時(shí)，需要設(shè)定此選項(xiàng)為“開(kāi)”
　　　　　　　　　所以配有光電編碼器式引伸計(jì)和電阻應(yīng)變片式引伸計(jì)不可同時(shí)使用。
試驗(yàn)方式　　移動(dòng)橫梁向設(shè)定的試驗(yàn)方向移動(dòng)時(shí)，試驗(yàn)力輸出為正。
　　　　　　　　　所以，上空間拉伸或下空間壓縮設(shè)為“向下”；上空間壓縮或下空間拉伸設(shè)為“向上”，使試驗(yàn)過(guò)程中試驗(yàn)力求值為正。

〈注〉此項(xiàng)設(shè)定在應(yīng)用于閉環(huán)試驗(yàn)時(shí)，一定要先用一個(gè)比較小的載荷進(jìn)行驗(yàn)證，確保無(wú)誤后方可試驗(yàn)，否則會(huì)造成控制失敗而損壞試驗(yàn)機(jī)。
按　鈕

返回「F1」
返回到主界面
清除「F2」
清除光標(biāo)所在位置內(nèi)容
確定「F3」
確認(rèn)改變的內(nèi)容
↓　「F4」
光標(biāo)下移

 
參數(shù)解釋
控制參數(shù)

試驗(yàn)力速率值　　在試驗(yàn)力閉環(huán)控制時(shí)，試驗(yàn)機(jī)每秒鐘所加載力的速度。單位為KN/S
變形速率值　　　在變形閉環(huán)控制時(shí)，試驗(yàn)機(jī)每秒鐘所加載變形的速度。單位為mm/s
橫梁速度值　　　在位移閉環(huán)控制時(shí)，試驗(yàn)機(jī)每分鐘所加載位移的速度。單位為mm/min

參數(shù)解釋
限定參數(shù)

定試驗(yàn)力值　　在閉環(huán)控制時(shí)，當(dāng)試驗(yàn)力大于等于該值的99%，便啟動(dòng)力保持裝置，即計(jì)算機(jī)根據(jù)試驗(yàn)力的大小自動(dòng)調(diào)整移動(dòng)橫梁速度與方向，使試驗(yàn)力始終保持在所設(shè)定值的范圍之內(nèi)
定變形值　　　在閉環(huán)控制時(shí)，當(dāng)變形大于等于該值的99%，便啟動(dòng)保變形控制，即計(jì)算機(jī)根據(jù)變形的大小自動(dòng)調(diào)整移動(dòng)橫梁速度與方向，使變形始終保持所設(shè)定值范圍之內(nèi)。（在本機(jī)中未用）
定位移值　　　在閉環(huán)控制時(shí)，當(dāng)位移大于等于該值的99%，便啟動(dòng)定位移控制，即到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停車(chē)。（在本機(jī)中未用）

參數(shù)解釋
系　統(tǒng)　時(shí)　間
時(shí)分秒　　例：18：12：09
星期　　　例：星期二
年月日　　例：03年03月04日　
輸入數(shù)據(jù)　按[消除]鍵，然后輸入相對(duì)應(yīng)的數(shù)字，然后按[確定]鍵，其中：
　　　　　　　　　小時(shí)輸入范圍為0-23
　　　　　　　　　分鐘輸入范圍為0-59
　　　　　　　　　秒　輸入范圍為0-59
　　　　　　　　　星期輸入范圍為0-7
　　　　　　　　　年　輸入范圍為0-99
　　　　　　　　　月　輸入范圍為1-12
　　　　　　　　　日　輸入范圍為0-31
如需推出，在用戶(hù)設(shè)定界面,按返回鍵[F1]，均可返回主界面　
■標(biāo)　定　方　法　
試驗(yàn)機(jī)出廠前廠家已經(jīng)將負(fù)荷傳感器及引伸計(jì)標(biāo)定完畢，其系數(shù)寫(xiě)入標(biāo)定界面中。
需要修改系數(shù)情況舉例：
情況1：配兩個(gè)或兩個(gè)以上負(fù)荷傳感器，試驗(yàn)前需更換負(fù)荷傳感器時(shí)，首入“系統(tǒng)設(shè)定”界面，改變?cè)囼?yàn)力傳感器參數(shù)（操作見(jiàn)后）；然后進(jìn)入標(biāo)定界面改變負(fù)荷系數(shù)。
情況2：配兩個(gè)或兩個(gè)以上引伸計(jì)，試驗(yàn)前需更換小引伸計(jì)時(shí)，首入“系數(shù)設(shè)定”界面，改變變形傳感器參數(shù)（操作見(jiàn)后）；然后進(jìn)入標(biāo)定界面改變變形系數(shù)。
參數(shù)解釋
系　　數(shù)
負(fù)荷系數(shù)　　用于系統(tǒng)校準(zhǔn)試驗(yàn)力值，即傳感器的放大系數(shù)
變形系數(shù)　　用于系統(tǒng)校準(zhǔn)變形值，即引伸計(jì)的放大系數(shù)
位移系數(shù)　　用于系統(tǒng)校位移值。（本機(jī)未用）
〈注〉以上三項(xiàng)在系統(tǒng)標(biāo)定后不需發(fā)動(dòng)，如需更改，應(yīng)與當(dāng)?shù)赜?jì)量部門(mén)聯(lián)系
按　鈕
L-O[F1]　試驗(yàn)力歸零
W-O[F2]　位移歸零
清除[F3]　刪除光標(biāo)所在位置內(nèi)容
返回[F4]　返回到主界面
操　作　步　驟
*將標(biāo)準(zhǔn)檢定傳感器（或測(cè)力環(huán)）放置在下壓盤(pán)中間
*按↑鍵[F3]或↓鍵[F4]選擇試驗(yàn)速度，（試驗(yàn)速度根據(jù)情況而定，但生產(chǎn)廠家建議用相對(duì)較小速度，防止速度過(guò)快，壓壞傳感器）
 
*按數(shù)字鍵[1]對(duì)試驗(yàn)力清零
*按上升鍵[△]，開(kāi)始加載，預(yù)加載三次后清零進(jìn)行加載標(biāo)定，加至傳感器量程的60%點(diǎn)，記下所顯示的實(shí)際力值，按下降鍵[▽]卸載回零，把您測(cè)得的實(shí)際力值數(shù)帶入公式：
新“負(fù)荷系數(shù)”＝值的60%×合格證舊“負(fù)荷系數(shù)”
                    　　　60%的實(shí)際測(cè)的力值
   
*如產(chǎn)品合格證所標(biāo)力值為30KN，負(fù)荷系數(shù)為0.0267,按上所述，加載30KN的60%點(diǎn)，記下所顯示力的實(shí)際值，比如顯示值17.112KN，按下降鍵[▽]卸載回零，將17.112KN帶入公式：
新“負(fù)荷系數(shù)”＝18KN×0.0267　�。�0.0280855
                17.112KN
 
*此公式中的18KN是30KN的60%點(diǎn)理想值，如20%點(diǎn)力60KN，100%點(diǎn)為30KN，按此方法計(jì)算20%、60%、100%三點(diǎn)的新“負(fù)荷系數(shù)”，取平均值，此數(shù)為新標(biāo)定的“負(fù)荷系數(shù)”，以前的“負(fù)荷系數(shù)”作廢。取三點(diǎn)平均系數(shù)為0.027842.
*將得出的平均系數(shù)輸入負(fù)荷系數(shù)中，按返回鍵[返回]即可。
〈注〉變形系數(shù)、位移系數(shù)標(biāo)定方法與負(fù)荷系數(shù)標(biāo)定相同，不再冗述。
 
　　　　　開(kāi)機(jī)按住[F1]鍵進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定界面
開(kāi)機(jī)后立刻按住[F1]鍵1-2秒鐘，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定界面：

辰鑫試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)　　　03-04　18：12：09
 
請(qǐng)輸入密碼：
返回
清除
確定
↓

　　　　　圖2.18密碼輸入
〈注〉機(jī)器出廠前，沒(méi)有設(shè)定密碼，按確定鍵[確定]即可進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定界面
<注〉用戶(hù)進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定界面后，可自己設(shè)定系統(tǒng)密碼，碼后，請(qǐng)記住設(shè)定好的密碼，以免忘記密碼無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定界面。
密碼輸入正確，按確定鍵[F3]，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定試驗(yàn)力選項(xiàng)。
〈注〉如果輸入不正確，系統(tǒng)提示您再次輸入，輸入三次有誤，便提示“密碼輸入有誤，請(qǐng)與管理員聯(lián)系！”；

辰鑫試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)　　03-04　18：12：09
試驗(yàn)力　　　　　　位置　　　　　　　　　　　變形
試驗(yàn)力速率積分項(xiàng)　　　　　　0.50000mm
試驗(yàn)力速率微分項(xiàng)            0.50000mm
試驗(yàn)力速率比例項(xiàng)            1.00000mm
試驗(yàn)力傳感器                300.000KN
 
 
返回
清除
確定
↓

 
參數(shù)解釋
試　驗(yàn)　力

試驗(yàn)力速率積分項(xiàng)
是恒應(yīng)力控制PID調(diào)節(jié)的積分項(xiàng)。此項(xiàng)的值越大積分作用強(qiáng)，反之為弱；該項(xiàng)的作用是減慢消除靜差的過(guò)程，但可減小超調(diào)，提高穩(wěn)定性。出廠默認(rèn)值為0.5
試驗(yàn)力速率微分項(xiàng)
是恒應(yīng)力控制PID調(diào)節(jié)的微分項(xiàng)。此項(xiàng)的值越大微分作用強(qiáng)，反之為弱；其作用是為了加快控制過(guò)程，將有助于減小超調(diào)，克服振蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。出廠默認(rèn)值為0.5
試驗(yàn)力速率比例項(xiàng)
比例調(diào)節(jié)器對(duì)偏差是即時(shí)反應(yīng)的，偏差一旦出現(xiàn)，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用，使輸出量朝著減小偏差的方向變化，控制作用的強(qiáng)弱取決于此項(xiàng)。比例調(diào)節(jié)雖然簡(jiǎn)單快速，但對(duì)于系統(tǒng)響應(yīng)為有限值的控制對(duì)象存在靜差。加大比例系數(shù)可以減小靜差，但比例系數(shù)過(guò)大時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量變壞，引起輸出量振蕩，甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。出廠默認(rèn)值為1.0
〈注〉以上三項(xiàng)在設(shè)定時(shí)一定要謹(jǐn)慎。如在測(cè)試參數(shù)時(shí)，每次改動(dòng)不宜國(guó)大，否則可能引起超調(diào)，從而損壞系統(tǒng)。
試驗(yàn)力
傳感器
當(dāng)前傳感器的標(biāo)稱(chēng)值。

§按    鈕§

返回［F1］
返回試驗(yàn)主界面。
清除［F2］
清除光標(biāo)所在位置內(nèi)容。
確定［F3］
確認(rèn)改變的內(nèi)容。
↓   ［F4］
光標(biāo)下移。

        按翻頁(yè)鍵［±/－］，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定變形選項(xiàng)，如圖2.20：
                

辰鑫試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)   03-04 18：12：09
變形           密碼           位置
 
 
變形速率積分項(xiàng)    0.50000mm
變形速率微分項(xiàng)    0.50000mm
變形速率比例項(xiàng)    1.00000mm
應(yīng)變式引申儀      5.00000mm
返回
清除
確定
↓

                       圖2.20 系統(tǒng)設(shè)定   
   參數(shù)解釋 
§變 形§

變形速率
積分項(xiàng)
是恒應(yīng)變控制PID調(diào)節(jié)的積分項(xiàng)。此項(xiàng)的值越大積分作用強(qiáng)，反之為弱；該項(xiàng)的作用是減慢消除靜差的過(guò)程，但可減小超調(diào)，提高穩(wěn)定性。出廠默認(rèn)值為0.5。

 

變形速率
微分項(xiàng)
是恒應(yīng)變控制PID調(diào)節(jié)的微分項(xiàng)。此項(xiàng)的值越大微機(jī)作用強(qiáng)，反之為弱；其作用是為了加快控制過(guò)程，將有助于減小超調(diào)，克服振蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。出廠默認(rèn)值為0.5。
變形速率
比例項(xiàng)
比例調(diào)節(jié)器對(duì)偏差是即時(shí)反應(yīng)的，偏差一旦出現(xiàn)，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用，使輸出量朝著減小偏差的方向變化，控制作用的強(qiáng)弱取決于此項(xiàng)。比例調(diào)節(jié)雖然簡(jiǎn)單快速，但對(duì)于系統(tǒng)響應(yīng)為有限值的控制對(duì)象存在靜差。加大比例系數(shù)可以減小靜差，但比例系數(shù)過(guò)大時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量變壞，引起輸出量振蕩，甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。出廠默認(rèn)值為1.0。
〈注〉以上三項(xiàng)在設(shè)定時(shí)一定要謹(jǐn)慎。如在測(cè)試參數(shù)時(shí)，每次改動(dòng)不宜國(guó)大，否則可能引起超調(diào)，從而損壞系統(tǒng)。
應(yīng)變式
引申儀
當(dāng)前變形傳感器的標(biāo)稱(chēng)值。
  §按    鈕§
返回［F1］
返回試驗(yàn)主界面。
清除［F2］
清除光標(biāo)所在位置內(nèi)容。
確定［F3］
確認(rèn)改變的內(nèi)容。
↓   ［F4］
光標(biāo)下移。

 
    按翻頁(yè)鍵［±/－］，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定c—變形選項(xiàng)，如圖2.21：

辰鑫試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)   03-04 18：12：09
變形           密碼           位置
 
 
開(kāi)機(jī)密碼      1.00000mm
系統(tǒng)密碼      2.00000mm
用戶(hù)密碼      0.00000mm
 
返回
清除
確定
↓

                        圖2.21 系統(tǒng)設(shè)定c
 
   參數(shù)解釋 
         §密 碼§

開(kāi)機(jī)密碼
打開(kāi)試驗(yàn)機(jī)時(shí)需要輸入的密碼（在本機(jī)中未用）。
系統(tǒng)密碼
進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定時(shí)需要輸入的密碼。
用戶(hù)密碼
進(jìn)入用戶(hù)設(shè)定時(shí)需要輸入的密碼。（在本機(jī)中未用）。
  §按    鈕§
返回［F1］
返回試驗(yàn)主界面。
清除［F2］
清除光標(biāo)所在位置內(nèi)容。
確定［F3］
確認(rèn)改變的內(nèi)容。
↓   ［F4］
光標(biāo)下移。

 
在任意系統(tǒng)設(shè)定界面中，按返回鍵［F1］,即可退回到主界面。

基本原理     

○位移測(cè)量
§概 述§
   光電編碼器和傳動(dòng)系統(tǒng)組成的位移測(cè)量單元，能把移動(dòng)橫梁的位移量及時(shí)的顯示出來(lái)。對(duì)于如條狀試樣，可把移動(dòng)橫梁的位移量視為變形值，可在廣泛的材料測(cè)量領(lǐng)域得到應(yīng)用，如線(xiàn)絲、土工布、網(wǎng)繩、紙張、膠帶、膠粘劑、陶瓷、塑料、建材等，為材料檢測(cè)帶來(lái)諸多方便。
§技術(shù)指標(biāo)§

位移
分辨力
精確度
1000mm
0.001mm
0.5％

§工作原理§
  實(shí)現(xiàn)位置與電信號(hào)轉(zhuǎn)換的部件是光電編碼器，拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將編碼器的角位移轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)位移，而編碼器的角位移與輸出的脈沖數(shù)是成正比的。因此只要識(shí)別脈沖數(shù)也就知道了位移的大小，光電編碼器輸出的脈沖先經(jīng)整形電路整形后輸入給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將接收到的脈沖信號(hào)用軟件的方法進(jìn)行計(jì)數(shù)、方向識(shí)別、處理，再將結(jié)果送到顯示器顯示。如上所述，位移的測(cè)量誤差，取決于試驗(yàn)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差，因此是個(gè)固定的數(shù)值，它不需要用戶(hù)校正，也省去了面板調(diào)節(jié)的麻煩。
§操作使用§
   按數(shù)字輸入單元中的“0”鍵，可以隨時(shí)清零以確定起始記錄點(diǎn)及移動(dòng)橫梁的位置。
   試驗(yàn)開(kāi)始后，顯示屏中“位移“項(xiàng)的數(shù)字變化即為移動(dòng)橫梁的移動(dòng)距離。對(duì)于等橫截面材料的試驗(yàn)，此移動(dòng)距離即可等效為試樣的變形值。
○負(fù)荷測(cè)量
§概 述§
  測(cè)力放大器單元是試驗(yàn)機(jī)的主要組成部分，它的主要功能是把傳感器產(chǎn)生的微弱信號(hào)加以放大、處理后送到計(jì)算機(jī)，從而把試樣所承受的力值記錄或顯示出來(lái)。
   本試驗(yàn)力單元采用單芯片24位超低噪聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器，此芯片集信號(hào)放大，A/D轉(zhuǎn)換于一身。由于本套測(cè)力單元具有“以單芯片為核心，外圍電路少“的特點(diǎn)，因此本系統(tǒng)具有精度高，穩(wěn)定性能好，線(xiàn)性誤差小，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。合理的設(shè)計(jì)，良好的工藝布局使放大器穩(wěn)定性極好。
 與放大器相聯(lián)的單片機(jī)單元，作為主機(jī)的心臟，負(fù)責(zé)整機(jī)的放大器量程變換、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、試驗(yàn)方式選擇及液晶顯示，直讀的數(shù)字量化，同時(shí)可以把這些數(shù)據(jù)通過(guò)RS232口輸出，通過(guò)RS232口也可以接受其它設(shè)備的指令。
 由于采用單片計(jì)算機(jī)控制，本單元具有自動(dòng)調(diào)零的功能，調(diào)零時(shí)，只需在主界面按：“1”鍵即可全程自動(dòng)清零。
如果開(kāi)機(jī)時(shí)，試驗(yàn)機(jī)力值超過(guò)傳感器標(biāo)稱(chēng)值的2%時(shí)，請(qǐng)與廠家聯(lián)系。
§技術(shù)指標(biāo)§

力范圍
0.4％-100％
＜注＞具體數(shù)值和所選用的傳感器有關(guān)，（如：傳感器為100KN，那么其測(cè)力范圍0.4KN-100KN）
試驗(yàn)力
比超過(guò)所用傳感器的標(biāo)稱(chēng)值
模數(shù)轉(zhuǎn)換器線(xiàn)性誤差
0.0015％FS
精確度
±0.5％（示值誤差）
靈敏度
0.2％
分辨力
±1/120000

§工作原理§
  本測(cè)力系統(tǒng)采用高集成度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，此芯片由于運(yùn)用了電荷平衡技術(shù)，其性能可以達(dá)到24位。傳感器受力以后有一個(gè)正比于試驗(yàn)力的微小信號(hào)輸出，該信號(hào)不經(jīng)過(guò)任何中間環(huán)節(jié)直接送入A/D轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行放大，轉(zhuǎn)換，再送入單片計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)單元進(jìn)行信號(hào)處理后，以直讀方式顯示。數(shù)字顯示直接顯示出試樣所承受的試驗(yàn)力“N”或 “KN”。計(jì)算機(jī)部分有值記憶功能，可以把試驗(yàn)力記憶下來(lái)，已備讀取。當(dāng)試驗(yàn)力超過(guò)量程的2～20％時(shí)，過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)控制移動(dòng)橫梁自動(dòng)停止加載并發(fā)出聲音報(bào)警，以保護(hù)傳感器及主機(jī)的安全。
§操作使用§
   旋動(dòng)總電源開(kāi)關(guān)，打開(kāi)機(jī)器，顯示制造商標(biāo)識(shí)。數(shù)秒后，進(jìn)入主界面。此時(shí)，試驗(yàn)力量程及引申計(jì)量程均處于上次關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。
○變形測(cè)量
§概 述§
  變形放大器單元是試驗(yàn)機(jī)的主要組成部分，它的主要功能是把傳感器產(chǎn)生的微弱信號(hào)加以放大，處理后送到計(jì)算機(jī)，從而把試樣所承受的變形值記錄或顯示出來(lái)。
   本變形單元采用單芯片24位超低噪聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器，此芯片集信號(hào)放大，A/D轉(zhuǎn)換于一身。由于本套變形單元具有“以單芯片為核心，外圍電路少”的特點(diǎn)，因此本系統(tǒng)具有精度高，穩(wěn)定性能好，線(xiàn)性誤差小，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。合理的設(shè)計(jì)，良好的工藝布局使放大器穩(wěn)定性能極好。
   與放大器相聯(lián)的單片計(jì)算機(jī)單元。作為主機(jī)的心臟，負(fù)責(zé)整機(jī)的放大器量程變換、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、試驗(yàn)方式選擇及液晶顯示，直讀的數(shù)字量化，同時(shí)可以把這些數(shù)據(jù)通過(guò)RS232口輸出，通過(guò)RS232口也可以接受其它設(shè)備的指令。
   由于采用單片計(jì)算機(jī)控制，本單元具有自動(dòng)調(diào)零的功能，調(diào)零時(shí)，只需在主界面按［1］鍵即可全程自動(dòng)清零，清零時(shí)間極短。
§技術(shù)指標(biāo)§

測(cè)量范圍
5mm、10mm、25mm
示值誤差
0.5％FS
靈敏度
0.2％
分辨率
±1/60000

§工作原理§
  應(yīng)變式引伸計(jì)是由彈性元件和粘貼在它上的應(yīng)變片組成的，當(dāng)引伸計(jì)移動(dòng)臂受力時(shí)，引起彈性體變形并使粘貼在它上面的應(yīng)變片電阻值發(fā)生變化，原來(lái)平衡的電橋失去平衡輸出的一個(gè)正比于變形的電壓信號(hào)輸出，由于引伸計(jì)輸出的電信號(hào)極其微弱，必須經(jīng)放大后才能達(dá)到要求的值，這個(gè)工作由完全由A/D轉(zhuǎn)換器放大和轉(zhuǎn)換，然后送到單片計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，以直讀的方式進(jìn)行顯示，同時(shí)通過(guò)RS232傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

應(yīng)用舉例

※      拉伸試驗(yàn)操作方法
→夾好被測(cè)試樣。
〈注〉一般情況下，先夾持靠傳感器的一端，再夾持另一端。
→按試驗(yàn)力清零鍵［1］，將試驗(yàn)力清零。
→按位移清零鍵［0］，將位移清零。
→按變形清零鍵［2］，將變形清零。
〈注〉僅用于使用引伸計(jì)時(shí)。
→按↑鍵［F3］或↓鍵［F4］，上調(diào)或下調(diào)速度，直至符合試驗(yàn)要求。
→按“，”鍵［.］，打開(kāi)試驗(yàn)狀態(tài)。

狀態(tài)   ——      控制        位移

        
 
 

狀態(tài)    試驗(yàn)開(kāi)始    控制      位移

                                      圖 2.22
→按上升鍵［▲］或下降鍵［▼］，開(kāi)始試驗(yàn)。
〈注〉根據(jù)“用戶(hù)設(shè)定”中選擇的試驗(yàn)方向決定此時(shí)按上升鍵［▲］或下降鍵［▼］。
→此時(shí)，試樣開(kāi)始伸長(zhǎng)、變形，試樣斷裂后自動(dòng)停車(chē)，試驗(yàn)力退回到0位左右。
〈注〉負(fù)荷測(cè)量范圍為傳感器負(fù)荷的0.4％～100％，如果被測(cè)試樣斷裂值低于0.4％時(shí)，此試驗(yàn)不能自動(dòng)停車(chē)，也不能保持試驗(yàn)結(jié)果；如果試樣力超過(guò)100％沒(méi)有斷裂，試驗(yàn)機(jī)將自動(dòng)停車(chē)。
→此時(shí)顯示屏狀態(tài)處于“試驗(yàn)結(jié)束”。

狀態(tài)   試驗(yàn)開(kāi)始     控制      位移

        
 

狀態(tài)    試驗(yàn)結(jié)束    控制      位移

                           圖2.23
→按數(shù)據(jù)鍵［F1］，進(jìn)入試驗(yàn)結(jié)果界面。
→記錄試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)，按清除鍵［F3］，清除本次試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)。
→按返回鍵［F4］,返回到主界面。
→拉伸試驗(yàn)完成，重復(fù)上述步驟，做下一個(gè)試驗(yàn)。
※ 多只傳感器/引伸計(jì)的選擇
§ 多只傳感器§
→如果您的試驗(yàn)機(jī)配有多只傳感器，請(qǐng)?jiān)谑褂们耙欢z查好“傳感器的標(biāo)稱(chēng)載荷”與對(duì)應(yīng)此只傳感器的標(biāo)定系數(shù)是否相符。
〈注〉數(shù)據(jù)在出廠合格證上。使用一年后，以當(dāng)?shù)赜?jì)量部門(mén)檢定結(jié)果為準(zhǔn)。
→選換另一只傳感器時(shí)，需按�。跢1］鍵重新開(kāi)機(jī)。
→屏幕提示“請(qǐng)輸入密碼”再松開(kāi)［F1］鍵。
→按確定鍵［F3］，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)定”界面。
→按↓鍵［F4］，光標(biāo)移至“試驗(yàn)力傳感器”上。
→按確定鍵［F3］，選中“傳感器負(fù)荷值”。
〈注〉此負(fù)荷值的單位為“KN”。
→按清除鍵［F2］，清除原有數(shù)值。
→輸入您要使用的傳感器的載荷值。按確定鍵［F3］，保存此數(shù)。
→按返回鍵［F1］，返回到主界面。
→按二次翻頁(yè)鍵［+/-］，進(jìn)入主界面C。
→按標(biāo)定鍵［F2］，進(jìn)入標(biāo)定界面。
→按確定鍵［F3］，選中“負(fù)荷系數(shù)”。
→按清零鍵［F2］，清除原有數(shù)值。
→輸入您所使用的傳感器的標(biāo)定系數(shù)。
〈注〉對(duì)照出廠合格證上傳感器標(biāo)定系數(shù)。
→按確定鍵［F3］，按返回鍵［F4］返回到主界面。
§多只引伸計(jì)§
→操作方法與上述基本相同。
→其中按翻頁(yè)鍵［+/-］，翻至“變形”頁(yè)面。
→其中按↓鍵［F4］將光標(biāo)移至“應(yīng)變式引伸計(jì)”上，輸入“變形系數(shù)”，以出廠合格證上的為準(zhǔn)。
※      傳感器與應(yīng)變引伸計(jì)的標(biāo)定方法
§傳感器的標(biāo)定§
→連接好標(biāo)準(zhǔn)“測(cè)定計(jì)”或“測(cè)力環(huán)”，預(yù)壓/拉二次。
→按試驗(yàn)力清零鍵［F1］，可按多次。
→按橫梁下降鍵［▼］，開(kāi)始?jí)嚎s、
〈注〉此時(shí)試驗(yàn)力顯示應(yīng)為正值，如顯示為負(fù)值，改變一下“試驗(yàn)”方向。
〈注〉壓縮過(guò)程中速度不要太快
→壓至傳感器載荷的60%-80%，記下此時(shí)的數(shù)據(jù)，用以下公式，計(jì)算出新的標(biāo)定系數(shù)。
標(biāo)準(zhǔn)力值　　　　×原負(fù)荷標(biāo)定系數(shù)＝新負(fù)荷標(biāo)定系數(shù)
試驗(yàn)力顯示值
標(biāo)準(zhǔn)力值：標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力計(jì)或測(cè)力環(huán)的標(biāo)準(zhǔn)力值。
顯示力值：為液晶顯示屏試驗(yàn)力，所顯示的力值。
原標(biāo)定系數(shù)：為上一次標(biāo)定所用的標(biāo)定系數(shù)。
→按二次翻頁(yè)鍵[+/-]，進(jìn)入主界面C。
→按標(biāo)定爭(zhēng)鍵[F2]，進(jìn)入標(biāo)定界面。
→按確定鍵[F3]，選中負(fù)荷系數(shù)。
→按清除鍵[F4]，清除原標(biāo)定系數(shù)。
→輸入新標(biāo)定系數(shù)，按確定鍵[F3]保存數(shù)值。
→按返回鍵[F4]，返回主界面。
〈注〉可反復(fù)標(biāo)定二次。
應(yīng)變引伸計(jì)的標(biāo)定
→將應(yīng)變引伸計(jì)一端夾持在標(biāo)定器上，加上定位片，再夾好另一端，然后移出定位片。
→給標(biāo)定器上的引伸計(jì)施加至少二次的變形，*后一次從變形返回到零位時(shí)要退過(guò)零位，待產(chǎn)生很小的變形后，再進(jìn)到零位
→按變形清零鍵[F2]，將變形清零。
→開(kāi)始標(biāo)定，旋轉(zhuǎn)標(biāo)定器，至引伸計(jì)量程的60%-80%，記下此時(shí)的顯示值。
〈注〉每旋轉(zhuǎn)一圈，為0.5
→用以下公式，算出新的標(biāo)定系數(shù)。

原創(chuàng)作者：上海萬(wàn)連設(shè)備科技有限公司

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