濟(jì)南機(jī)器人電話_煙臺機(jī)器人制造商_煙臺機(jī)器人價(jià)格
桁架機(jī)器人是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。桁架機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)式，操作及編程式為引導(dǎo)示教編程式或坐標(biāo)定位式。
自由度運(yùn)動，每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角；
自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行；
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

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