20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的鋰離子電池雖然較其他蓄電池能量密度高，自放電率低，但其大功率充電性能差，充放電比低。在AGV小車使用中，鋰離子電池通常采用淺充淺放的形式工作，一般放電整體容量的10%后再充電10%容量，在一定程度上同樣實現(xiàn)24小時的不間斷工作，但是鋰離子電池模組在持續(xù)工作中的安全性有待考量，使用壽命相對較短，且模組體積相對較大，無法實現(xiàn)輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計。因此，傳統(tǒng)的蓄電池作為AGV動力單元還存在很多缺陷。 目前，有人提出將混合動力單元作為AGV車載電源裝置，即超級電容器與蓄電池混合儲能。超級電容提供電機啟動或裝載時大電流放電動力，蓄電池提供AGV啟動后平穩(wěn)運行的動力，從而彌補蓄電池在啟動過程中的不足。但該方法缺陷是不能避免超級電容器自放電導(dǎo)致能量損失的弊端，以及在AGV再啟動前需要對超級電容進(jìn)行再充電。
 

在線自動快速充電： 在AGV行走的環(huán)路上，AGV根據(jù)每次環(huán)路或指定工作時間后，直接在環(huán)路設(shè)定的某個點快速充電，比如設(shè)定工作15分鐘，就快速充電2分鐘，充放比是1：8；這樣來滿足AGV不間斷工作的需要，特別適合三班倒的工作需要；通常是地面設(shè)置電極，AGV小車通過接觸裝置下探后，接通充電電極，給電； 所以很多用戶擔(dān)心維護時水洗地面時，以及對人體安全，這些不必?fù)?dān)心；這樣要人性命的事，沒人敢兒戲；

    自動離線充電： AGV工作一班后，自動行駛到設(shè)置的充電站充電，通過充電6-8個小時，這樣可供下一個班時8-10個小時的工作；

機械更換電池裝置： 這種目前見得還是較少，畢竟要設(shè)置一些非標(biāo)推拉電池裝置，但有了這樣的裝置，連2分鐘的在線快速充電都不必了，但需要多備一組電池（有幾臺AGV，就得備幾組電池）

    類似AGC還有人工充電的，AGV沒有，因為AGV一是電池太重了，一般都有幾百千克，人工也換不了，AGC的電池只有十幾，小幾十斤，還可以接受；但AGC載重2噸的，如果選擇人工充電，估計不是電池跑不滿8小時一班，就是人工去換時費力，因為2噸的牽引電池估計也不小，重量也夠大了；

   說到充電方式和電池，還是比較片面的，廠家一般是根據(jù)用戶的需求，提出一個充電方案；就是幫助客戶選擇充電方式，哪類電池，充電電流和電壓，電池的容量，在AGV運行的場地上設(shè)置充電點，或機械更換電池站；目前充電電壓都以24V居多，也有48V； 電池通常也有45 ，60，75，100，120AH，這些完全是根據(jù)客戶運載物料重量、幾個班次，每個班次工作時間及空載率等等計算出來；

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