輥式編碼器規(guī)格表  
 產(chǎn)品樣本（英文-PDF）
 外觀圖（英文-PDF）
類型 
普及型
符合RoHS,CE
普及型
低速・中速用 寬幅可逆型 

高分辨率型
型號 
RP-7400
RP-704ZA
RP-721
RP-732
RP-7112
輸出脈沖數(shù) 速度用 
120､1200 P/R
100 P/R
120､1200 P/R
―
1800 P/R
長度用 
200 P/R
―
200 P/R
300 P/R
3000 P/R
機(jī)械特性 輥輪材質(zhì)  鋁材，表面燒結(jié)有硬質(zhì)聚氨脂橡膠 ★1
輥輪外周長  200 mm  166.7 mm  200 mm  300 mm  300 mm
輥輪直徑  φ 63.66 mm  φ 53.05 mm  φ 63.66 mm  φ 95.49 mm  φ 95.49 mm
允許負(fù)重 20 N  5 N  10 N  30 N  10 N
起動扭矩  1 mN･m  2 mN･m  1 mN･m  5 mN･m  5 mN･m
轉(zhuǎn)動慣量 600 g･cm2  800 g･cm2  600 g･cm2  7500 g･cm2  6600 g･cm2
重量 0.4 kg  0.5 kg  0.5 kg  2.2 kg  2.5 kg
環(huán)境特性 使用溫度范圍  0 ～+50 ℃  0 ～+50 ℃  0 ～+50 ℃  0 ～+50 ℃  -5 ～+60 ℃
濕度 93 % ★2  85 % ★2  85 % ★2  85 % ★2  85 % ★2
工作環(huán)境 ―  ―  ―  ―  ―
耐振  19.6 m/s2 ★3  19.6 m/s2 ★3  19.6 m/s2 ★3  19.6 m/s2 ★3  19.6 m/s2 ★3
其他特性 速度范圍  0～600 m/min★8  0～400 m/min  1200 P/R：
0～200 m/min
120 P/R：
0～400 m/min  0～200 m/min  0～200 m/min
測量單位 速度 1200 P/R：
0.01 m/min
120 P/R：
0.1 m/min 0.1 m/min 1200 P/R：
0.01 m/min
120 P/R：
0.1 m/min  ― 1800 P/R：
0.01 m/min
測長用 200 P/R：1 mm ― 200 P/R：1 mm 300 P/R：1 mm 3000 P/R：0.1 mm
輸出波形 2相方波  2相方波
與零標(biāo)識  單相方波  2相方波  2相方波
輸出電壓 “Hi”:10 V 以上
“Lo”：0.5 V 以下  “Hi”: 9～12 V （無負(fù)載）
“Lo”：0.5 V 以下  “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下  “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下  “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下
輸出方式 推拉輸出電路★6
共射極電路（RP-0701）★7
共集極電路（RP-0702）★7
集電極開路（RP-0703）★7 共集極電路★4 共射極電路★4 推拉輸出電路★5 推拉輸出電路★6
連接方式 信號接口
（RM12BPE-5S） 信號端子臺 信號接口
（RM12BPE-5S） 信號接口
（RM12BPE-5S） 防水信號接口
（SNW-2010-PCF）
電 源
（消耗功率） DC12 V±5 %
（100 mA以下） DC12 V±5 %
（50 mA） DC12 V±5 %
（100 mA） DC12 V±5 %
（100 mA） DC12 V±10 %
（120 mA）
配套表示器 RV-3150* /
TM系列 TM系列 RV-3150* /
TM系列 RV-3150*/
TM-5100系列 RV-3150*/
TM-5100系列
配套電纜（選配件） TM用：RP-0181
（片側(cè)圧著 M3）
RV用：RP-0182
（一端開放裸線） RP-0159
（兩端為端子） TM用：RP-004
（一端為端子）
RV用：RP-006
（一端開放裸線） RP-006
（一端開放裸線） TM用：SNW-3T7
（一端為端子）
RV用：SNW-R6OP
（一端開放裸線）
★ 1　橡膠硬度 A90
★ 2　40 ℃ 8 h條件下。不結(jié)露。
★ 3　3方向各2 h
★ 4　負(fù)載阻抗10 kΩ以上
★ 5　負(fù)載阻抗1 kΩ以上
★ 6　負(fù)載阻抗 470 Ω以上
★ 7　選配對應(yīng)
★ 8　速度范圍根據(jù)測量對象的條件差異有所不同
※ 使用輥式編碼器進(jìn)行長度測量時(shí)，根據(jù)設(shè)置狀況，以及輥輪的打滑，摩損等原因，測量數(shù)據(jù)會產(chǎn)生累計(jì)誤差。
* RV-3150可逆計(jì)數(shù)器具備補(bǔ)正功能，可以補(bǔ)正因輥輪的摩損等產(chǎn)生的測量誤差。