97/68/EC指令在1997年12月16號正式成為歐盟成員的法律，以限制安裝在非道路移動機械上往復式內(nèi)燃機的排放和顆粒污染。此指令覆蓋了37 kW～560 kW 柴油發(fā)動機，從1999年1月1日正式生效，而且此指令包含階段1（1999年1月1日實施）和階段2（2001年1月1日實施）。

指令2002/88/EC是對97/68/EC的修改，并在2002年12月9號成為歐盟成員國的法律。此指令覆蓋了18 kW以下的手持和非手持式汽油發(fā)動機，并且包含階段1和階段2。此指令在2004年8月進行實施。

指令2004/26/EC在2004年4月21成為各歐盟國法律。此指令覆蓋了19 kW～560 kW 的柴油發(fā)動機，并進一步增加了3個實施階段。而且此指令也包含了有軌車，機車，內(nèi)水陸船等。

2010年3月31 日發(fā)布了2010/26/EU指令再次對97/68/EC進行了修訂，主要增加了壓燃式發(fā)動機的冷啟動要求，修改了穩(wěn)態(tài)測試工況點和瞬態(tài)測試程序，延長了某些手持式汽油機的排放達標期限。

2011年11月16日歐盟委員會又頒布了2011/88/EU指令。本次指令修訂主要涉及彈性計劃銷售的相關規(guī)定，同時提到基于車用重型發(fā)動機即將實行歐六，非道路發(fā)動機也正在醞釀推出歐五排放階段。

2012/46/EU  2012年12月6日

(1)完善柴油機歐IV排放階段的認證要求，主要有下列幾點:

a.對NOx控制的基礎上，進一步引入操作者報警系統(tǒng)和二階段限扭激活系統(tǒng)

b.對ISO8178規(guī)定的工作區(qū)域進行排放抽檢，以確保測試結(jié)果更如實反映實際用途

c. 為更貼近實際用途，對測試的溫度、氣壓和海拔要求進行修改

d.針對歐IV階段發(fā)動機，參照車用重型柴油機歐VI階段的要求，對耐久條款進行了修改

e. 歐IV測試程序保持和ECE R96.03版本的一致性

f.測試時要求同時對CO₂的排放水平進行檢測

g.規(guī)定曲軸箱排放要求

h.對于電控發(fā)動機，發(fā)動機功率段的劃分將參照功率，而不是額定功率

(2)對額定功率19kW以下的汽油機要求在發(fā)動機上對排放階段進行清晰的標識。

排放階段使用羅馬數(shù)字，標識在靠近型式認證號的地方。目前，汽油機只有歐I和歐II階段，廠家只需要在型式認證號附近補充(I)或(II)標識，以標明汽油機認證的排放階段。對于生產(chǎn)數(shù)量不超過5000臺的小批量生產(chǎn)廠家，需在型式認證號附近表明“SV”。

非道路用發(fā)動機分類：

1、功率<19的非道路用點燃式發(fā)動機：二沖程汽油機、四沖程汽油機和多缸汽油機，主要涉及終端產(chǎn)品有：汽油機水泵、汽油發(fā)電機，草坪機、割灌機、高壓清洗機、鏈鋸等。

2、19kw<功率<560kw的非道路用壓燃機式發(fā)動機：單缸和多缸柴油機，主要涉及終端產(chǎn)品有：農(nóng)用拖拉機、農(nóng)用機械、林業(yè)機械、工程機械、柴油發(fā)電機組等。