弧焊焊接機器人生產(chǎn)廠家_弧焊焊接機器人_弧焊焊接機器人銷售
焊接機器人是電焊自動化設(shè)備，因為氬氟焊對人體有一定的傷害，所以焊接機器人顯得格外的重要，而且效率要比人工高得多，焊接機器人的分類:
a、弧焊機器人
b、點焊機器人
弧焊機器人的特征：
焊接機器人
弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機器人。
 點焊機器人的特征：
點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴格技術(shù)要求。這也是焊接機器人*早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決于所用的焊鉗樣式。對于用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一面由于二次電纜線長，電能損耗較大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部進行焊接；另一面電纜線隨機器人運動而不停運動，電纜的損耗快。因此，目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在75kg左右�？紤]到機器人要有足夠的負重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行準確焊接，一般都選用130kg左右負載的重型機器人。為了達到連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成5cm位移的功能。這對電機的質(zhì)量，微機的運算速度和算法都提出的要求。
溫馨提示：眾幫焊機支持定制，觀看電阻焊視頻搜索眾幫焊機自頻道

.毅翚金屬加工機械|||弧焊焊接機器人生產(chǎn)廠家_弧焊焊接機器人_弧焊焊接機器人銷售