西門子S7-是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器

西門子S7-PLC，SIMATICS7-PLC的主要特色為：極高的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和卓越的CPU資源裕量。
S7-系列plc能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到的解決方案，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題。

S7-PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０�，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要

SIMATICS7-是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATICS7-成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATICS7-的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
通用機(jī)械工程
汽車工業(yè)
立體倉(cāng)庫(kù)
機(jī)床與工具
過(guò)程控制

控制技術(shù)與儀表
紡織機(jī)械
包裝機(jī)械
控制設(shè)備制造
專用機(jī)械
S7-系列PLC的功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案，滿足自動(dòng)化的任務(wù)要求。 當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí)，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不多的添加額外的模板。

S7-自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。一個(gè)系統(tǒng)包括：電源模板，中央處理單元(CPU)，各種信號(hào)模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。

S7- plc具有以下功能：

高速指令處理
用戶友好的參數(shù)設(shè)置
口令保護(hù)
系統(tǒng)功能
用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統(tǒng)中
CPU的診斷功能和自測(cè)試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件。
模式選擇開(kāi)關(guān)

通過(guò)提高運(yùn)算和通訊性能，提高您的生產(chǎn)力
　　通過(guò)提高諸如工作存儲(chǔ)器、內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器、FC、FB、DB塊的數(shù)量，可以使其應(yīng)用更加廣泛
　　數(shù)據(jù)塊功能塊統(tǒng)一的數(shù)字編號(hào)
　　通過(guò)工廠復(fù)位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置
　　存儲(chǔ)卡的序列號(hào)讀取功能，更好地保護(hù)您的專有技術(shù)
　　SFC109"PROTECT"，額外的寫保護(hù)選擇
　　通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件升級(jí)，維護(hù)極為簡(jiǎn)單
　　通過(guò)SFC78對(duì)裝載的內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)視，可對(duì)信息源瓶頸做出動(dòng)態(tài)響應(yīng)
　　通過(guò)CP443-1Adv.EX41(條目號(hào):24020919)開(kāi)放的以太網(wǎng)通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項(xiàng)
　　優(yōu)化的PROFINET-IOCP聯(lián)接，條目號(hào)：24020919
　　與V4CPU相比，降低了后備電流

S7-冗余控制器

兩種總線形式的創(chuàng)新型冗余控制器

SIMATICS7- PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、卓越的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7- PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

應(yīng)用

■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉(cāng)庫(kù)、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。
■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域。
■ 無(wú)監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。

效益

簡(jiǎn)單、高效的工程組態(tài)
與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-H 可以使用所有 STEP 7 編程語(yǔ)言進(jìn)行編程�？梢院苋菀椎陌殉绦驈臉�(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當(dāng)加載程序時(shí)，它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對(duì)特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢(shì)
■ 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測(cè)故障和發(fā)送信號(hào)，避免故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對(duì)性地替換故障組件，加快維修進(jìn)程。
■ 可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個(gè) CPU 后，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。
■ 即使在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

設(shè)計(jì)和功能

根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動(dòng)化組件（無(wú)論是機(jī)械式、機(jī)電式，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障。因此，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少。在實(shí)際應(yīng)用中，期待百分之百的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過(guò)西門子 SIMATIC S7-H，能夠限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，化生產(chǎn)率。
SIMATIC S7-H 具有以下功能：
■ 出現(xiàn)故障時(shí)，能夠無(wú)擾切換
■ 集成故障檢測(cè)功能；提前檢測(cè)故障，避免影響生產(chǎn)過(guò)程
■ 在線維護(hù)，即可在工廠運(yùn)行期間，更換故障組件
■ 組態(tài)更改，即可在工廠運(yùn)行期間，進(jìn)行工廠擴(kuò)容
■ 自動(dòng)事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設(shè)備

冗余部件

S7- PNH CPU的同步模塊分為兩種，一種用于*長(zhǎng)10m 的 FOC patch 光纖，另一種用于*長(zhǎng)10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖（9/125 μ）。

冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達(dá)到Mbps。

S7- 標(biāo)準(zhǔn)控制器

要求嚴(yán)格任務(wù)用的控制器

有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲(chǔ)器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

應(yīng)用

• S7- 尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。

• S7 - 用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備，控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來(lái)保證的。

• 在S7- 的許多器件也可用于極端環(huán)境條件下的SIPLUS版本。

S7- 的成功應(yīng)用如下：

• 汽車工業(yè)

• 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造

• 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

• 建筑工程

• 鋼鐵行業(yè)

• 發(fā)電和配電

• 造紙和印刷業(yè)

• 木工

• 紡織業(yè)

•  

• 食品和飲料行業(yè)

• 處理工程，例如水和廢水處理設(shè)施

• 化工和石化

效益

• 由于采用各種級(jí)別的CPU，S7-可以靈活擴(kuò)展升級(jí)；I/O能力幾乎是無(wú)限的。

• 強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能，無(wú)需額外硬件投資，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過(guò)總線系統(tǒng)的高速通訊。

• 可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - ，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊，以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。

• 在操作過(guò)程中可以修改S7- 的分布式I/O配置（在運(yùn)行中配置）。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊（熱插拔）。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊。

• 項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋，簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過(guò)程。

• 可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 控制器，可以通過(guò)S7- 的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。

• S7- 的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。

• S7- 的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。

設(shè)計(jì)和功能

模塊化

S7 - 的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況，可對(duì)S7 – 進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。

設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源，和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。

除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。

多值計(jì)算

多值計(jì)算，也就是在一個(gè)S7- 中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作，為用戶提供不同的益處：

• 可通過(guò)多值計(jì)算共享的S7 - 的整體性能。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中，如開(kāi)環(huán)控制，可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。

• 有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開(kāi)，一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù)，另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。

在多值計(jì)算操作中，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU，也就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過(guò)同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。

數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器

從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小。集成裝載存儲(chǔ)器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對(duì)于大型程序，通過(guò)插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。

特殊功能

S7- CPU有一些非常有用的特殊功能：

• 從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)

• 通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)（例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU）

• 通過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù)，因此，保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行
  集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)問(wèn)數(shù)據(jù)記錄，例如控制級(jí)PC可以通過(guò)S7 -控制器與連接在
  PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。

S7-1500與S7-300/基于ISO-on-TCP的開(kāi)放式用戶通信

通過(guò)開(kāi)放式用戶通信（Open User communication,OUC） S7-1200/1500 和 S7-300/ CPU 可以使用集成的 PN/IE 接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
OUC允許 CPU 與任何通信設(shè)備進(jìn)行開(kāi)放式數(shù)據(jù)交換。由于此通信僅由用戶程序中的指令進(jìn)行控制，因此可以在程序中建立和終止事件驅(qū)動(dòng)型連接。在運(yùn)行期間，也可以通過(guò)用戶程序修改連接。
對(duì)于具有集成 PN/IE 接口的 CPU，可使用 TCP、UDP 和 ISO-on-TCP 連接類型進(jìn)行開(kāi)放式用戶通信。
本應(yīng)用介紹S7-1500與S7-300/之間通過(guò)集成PN/IE接口進(jìn)行 ISO-on-TCP 開(kāi)放式用戶通信。

解決方案

對(duì)于S7-1500與S7-300/之間進(jìn)行開(kāi)放式用戶通信，根據(jù)組態(tài)編程的方式不同，又可以分為：
* 用TIA Portal STEP 7在同一項(xiàng)目下組態(tài)編程 
* 用TIA Portal STEP 7在不同項(xiàng)目下組態(tài)編程 
* 不同項(xiàng)目下分別用TIA Portal STEP 7 組態(tài)編程S7-1500和用STEP 7 V5.x組態(tài)編程S7-300/

下載附件中的文檔以第三種方式（即不同項(xiàng)目下分別用TIA Portal STEP 7 V1x組態(tài)S7-1500和以經(jīng)典STEP 7V5.x組態(tài)S7-30/）為例介紹如何實(shí)現(xiàn)S7-1500與S7-300/的ISO-on-TCP開(kāi)放式用戶通信，并提項(xiàng)目程序下載。同 時(shí)，也提供前兩種組態(tài)模式的項(xiàng)目程序下載，但沒(méi)有文檔說(shuō)明，用戶可參考第三種模式的文檔。

對(duì)于同一項(xiàng)目下的程序，下載后類型為*.zap13的文件直接用TIA Portal STEP7 V13恢復(fù)打開(kāi)（項(xiàng)目視圖－－-項(xiàng)目－－－－恢復(fù)）。
對(duì) 于不同項(xiàng)目下的程序，下載后類型*.zip的文件先解壓到文件夾，其中，解壓出來(lái)的*.zap13文件直接用TIA Portal STEP7 V13恢復(fù)打開(kāi)（項(xiàng)目視圖下菜單：項(xiàng)目－－-恢復(fù)），解壓出來(lái)的*.zip文件可直接用STEP7 V5.5恢復(fù)打開(kāi)（菜單：文件－－-恢復(fù)）或再次解壓后由STEP7 V5.5打開(kāi)。

下載

內(nèi)容	下載
用TIA Portal STEP 7在同一項(xiàng)目下組態(tài)編程的程序	( 2317 KB )
用TIA Portal STEP 7在不同項(xiàng)目下組態(tài)編程的程序	( 3656 KB )
不同項(xiàng)目下分別用TIA Portal STEP 7 組態(tài)編程S7-1500和用STEP 7 V5.x組態(tài)編程S7-300/的程序	( 3094 KB )
不同項(xiàng)目下分別用TIA Portal STEP 7 組態(tài)編程S7-1500和用STEP 7 V5.x組態(tài)編程S7-300/實(shí)現(xiàn)基于TCP的開(kāi)放式通信的文檔	( 698 KB )

表01.

注意

本應(yīng)用中的截圖和程序由TIA Portal STEP7 V13, STEP 7 V5.5 SP4 創(chuàng)建，所用CPU1511的固件版本為V1.6,CPU315-2PN/DP的固件版本為V3.2。
維修西門子CPU1518-4PN/DP模塊6ES7518-4AP00-0AB0