2、伺服電源：6SN1123，6SN1124，6SN1145、6SN1146全系列型號（10KW～156KW）各類報警、輸出電壓過低、過壓、炸機(jī)等故障。

3、伺服驅(qū)動單元（驅(qū)動板）：6SN,6FC,6SL全系列型號。

4、伺服驅(qū)動器：伺服驅(qū)動器6SN1123全系列型號（10KW～120KW）。

5、伺服電機(jī)：1PH系列、 1FT系列、1FK系列（軸承SKF、繞組、法蘭、端蓋、編碼器、抱閘等故障均可維修），我公司維修伺服電機(jī)加   急三個工作日即可修復(fù)，繞組浸漆及烘干需要兩天，輕重負(fù)載測試需一天。

6、手持控制單元（手輪）：6FX2007全系列型號。（虛顯、無執(zhí)行反應(yīng)、元點(diǎn)車、無顯示、電源加不上、通信故障等）

7、老系統(tǒng)主軸伺服驅(qū)動：6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、      6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型號均可維修測試。6SN1118-0AA11-0AA1  REG-VSAAN KO1A 6SN1118-0AA11-0AA1 VERS:B  

6SN1118-0AD11-0AA1  CONT-VSAAN ST1A 6SN1118-0AD11-0AA1  

6SN1118-0AE11-0AA1  CONT-VSAAN ST2A 6SN1118-0AE11-0AA1  

6SN1118-0BJ11-0AA0  CONT-VSAAN RE1A 6SN1118-0BJ11-0AA0  

6SN1118-0BK11-0AA0  CONT-VSAAN RE2A 6SN1118-0BK11-0AA0  

6SN1118-0DA11-0AA0  CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA11-0AA0 K.DIRM  

6SN1118-0DA12-0AA0  CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA12-0AA0 DIRM.S  

6SN1118-0DA13-0AA0

發(fā)  CON.DIG.VSA-1A 6SN1118-0DA13-0AA0 DIR.ME  

6SN1118-0DB11-0AA0  CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB11-0AA0 K.DIRM  

6SN1118-0DB12-0AA0  CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB12-0AA0 DIR.ME  

6SN1118-0DB13-0AA0  CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB13-0AA0 DIR.ME  

6SN1118-0DG21-0AA1  CONT-D PF1A KDM 6SN1118-0DG21-0AA1  

6SN1118-0DG22-0AA1  CONT-D PF1A 1DMI6SN1118-0DG22-0AA1  

6SN1118-0DG23-0AA1  CONT-D PF1A 1DMU6SN1118-0DG23-0AA1  

6SN1118-0DH21-0AA1  CONT-D PF2A KDM 6SN1118-0DH21-0AA1  

6SN1118-0DH22-0AA1  CONT-D PF2A 2DMI6SN1118-0DH22-0AA1  

6SN1118-0DH23-0AA1  CONT-D PF2A 2DMU6SN1118-0DH23-0AA1  

6SN1118-0DJ21-0AA0  CONT DP2-1A KDMOBS 6SN1118-0DJ21-0AA0  

6SN1118-0DJ21-0AA1  CONT D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA1  

6SN1118-0DJ21-0AA2  REGR D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA2  

6SN1118-0DJ23-0AA0  CONT DP2-1A DMUOBS 6SN1118-0DJ23-0AA0  

6SN1118-0DJ23-0AA1 CONT D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA1 

6SN1118-0DJ23-0AA2 REGR D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA2 

6SN1118-0DK21-0AA0 CONT DP2-2A KDMOBS 6SN1118-0DK21-0AA0 

6SN1118-0DK21-0AA1 CONT D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA1 

6SN1118-0DK21-0AA2 REGR D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA2 

6SN1118-0DK23-0AA0 CONDP2-2A DMUOBS 6SN1118-0DK23-0AA0 

6SN1118-0DK23-0AA1 CONT D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA1 

6SN1118-0DK23-0AA2 REGR D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA2 

6SN1118-0DM11-0AA1 CONT -D ST2A KDM 6SN1118-0DM11-0AA1 

6SN1118-0DM13-0AA1 CONT -D ST2A 2DMU6SN1118-0DM13-0AA1 

6SN1118-0DM21-0AA0 CONT D ST2-2A KDM6SN1118-0DM21-0AA0 

6SN1118-0DM23-0AA0 CONT DST2-2A 2DMU6SN1118-0DM23-0AA0 

6SN1118-0DM31-0AA0 CONT D ST3-2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA0 

6SN1118-0DM31-0AA1 CONT D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA1 

6SN1118-0DM31-0AA2 REGR D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA2 

6SN1118-0DM33-0AA0 CONT D ST3-2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA0 

6SN1118-0DM33-0AA1 CONT D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA1 

6SN1118-0DM33-0AA2 REGR D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA2 

6SN1118-0NH00-0AA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0AA2 

6SN1118-0NH00-0BA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0BA2 

6SN1118-0NH01-0AA0 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA0 611U 

6SN1118-0NH01-0AA1 REGR U2A OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA1 

6SN1118-0NH10-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL E 

6SN1118-0NH10-0AA2 CON-U_E 2AXES 6SN1118-0NH10-0AA2 VERS:A 

6SN1118-0NH11-0AA0 CONT -U_E 2AXES 6SN1118-0NH11-0AA0 

6SN1118-0NH11-0AA1 REGR U_E 2ACHS 6SN1118-0NH11-0AA1 

6SN1118-0NJ00-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL 

6SN1118-0NJ00-0AA1 REG-U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA1 

6SN1118-0NJ00-0AA2 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA2 

6SN1118-0NJ01-0AA0 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA0 

6SN1118-0NJ01-0AA1 CONT U 1A RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA1 

6SN1118-0NK00-0AA0 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA0 

6SN1118-0NK00-0AA1 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA1 

6SN1118-0NK00-0AA2 CON-U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA2 VERS:A 

西門子代理商-上海西皇，庫存大量西門子PLC，產(chǎn)品種類、型號齊全，涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等，S7-200系列主機(jī)包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主機(jī)包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，價格低，交貨速度快。 
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MC伺服控制器簡明調(diào)試

1 系統(tǒng)概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應(yīng)用于運(yùn)動控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于精加工行業(yè)：車床，印刷，紡織，機(jī)械加工等。
使用MC控制器可實(shí)現(xiàn)如下功能：
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設(shè)計：
•® 強(qiáng)大的自由功能塊（包含基本定位功能）
•® 工藝軟件包F01
MC系統(tǒng)的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結(jié)構(gòu)可劃分為（見圖1）：

圖1

其中增強(qiáng)書本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)，而書本型裝置和裝機(jī)裝柜型裝置則擁有獨(dú)立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書本型或裝機(jī)裝柜型裝置的控制板后，操作如下：

圖2

2 編碼器的使用
MC要實(shí)現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器，外部編碼器。二者可以同時使用，也可以單獨(dú)使用。
電機(jī)編碼器，安裝在電機(jī)軸上，可以測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置，同時可以通過機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機(jī)械設(shè)備的位置。
外部編碼器，安裝在機(jī)械設(shè)備上，用于檢測設(shè)備的位置，可以更準(zhǔn)確地反映*終機(jī)械設(shè)備的位置。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機(jī)類型
MC控制器可以驅(qū)動同步電機(jī)，異步電機(jī), 類型通過P095進(jìn)行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機(jī)時，需要注意轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的問題。
西門子標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機(jī)在出廠時，已經(jīng)保證編碼器的零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子零點(diǎn)對應(yīng)，此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對于沒有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機(jī)，或者用戶自己更換了編碼器，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的校正，否則會導(dǎo)致電機(jī)失控。

4 系統(tǒng)設(shè)定

4.1 恢復(fù)工廠設(shè)定
次使用MC控制器，首行參數(shù)的工廠復(fù)位，保證參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)定值。

圖5

4.2使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

圖6

4.3 第三方電機(jī)設(shè)定
當(dāng)使用第三方電機(jī)時，如果用戶想要使用標(biāo)準(zhǔn)的控制方案則需要首行下列操作。

圖7

圖8

由于第三方電機(jī)通常不提供電機(jī)的阻抗等參數(shù)，所以需要進(jìn)行優(yōu)化來尋找這些電機(jī)的參數(shù)：

圖9

5 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置（p368）

p368=1 端子控制

圖10

p368=2端子和固定頻率設(shè)定控制

圖11

p368=3端子和電動電位計設(shè)定控制

圖12

p368=0 PMU面板控制（僅對于書本型和裝機(jī)裝柜型裝置）

圖13

p368=4 USS通訊控制

圖14

p368=6 PROFIBUS DP 通訊控制

在保證速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系統(tǒng)的定位功能，則需要手動激活位置控制器。
設(shè)定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三種：

1.® 直接位置控制
在該方式下，通過參數(shù)P209設(shè)定目標(biāo)位置，在啟動命令后，電機(jī)直接運(yùn)行到目標(biāo)位置，該模式比較簡單，但是容易產(chǎn)生沖擊，因此在設(shè)定目標(biāo)位置的時候，盡量將設(shè)定位置經(jīng)過斜坡發(fā)生器的方式作為給定，以避免位置設(shè)定的階躍。
2. ®基本定位功能
在MC的自由功能塊中，專門開發(fā)了基本定位功能，可以實(shí)現(xiàn)一些簡單的定位操作，能夠滿足絕大部分的定位控制。詳細(xì)操作及描述見基本定位功能簡單調(diào)試手冊。
3.® F01工藝軟件
在MC中同時集成了更加全面的定位控制工藝包，可以滿足多種復(fù)雜的定位控制要求，但是要使用該軟件包，需要購買授權(quán)碼，來激活該工藝包。關(guān)于F01工藝軟件的使用，請參考F01簡單調(diào)試手冊。

隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實(shí)時性，高效率的場合，就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是在控制算法復(fù)雜或?qū)λ惴ㄟM(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化的時候，DSP獨(dú)特的快速計算的能力就明顯的體現(xiàn)出來。

另外，隨著集成電路制造技術(shù)的進(jìn)步和電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流伺服也得到了長足的發(fā)展。集三相逆變器和保護(hù)電路、隔離電路、能耗制動電路等功能為一體的智能功率模塊、的電力電子器件的出現(xiàn)、使交流伺服控制更方便、功耗更低、開關(guān)時間更短、變頻范圍更寬、性能更優(yōu)越。這些都使交流伺服相對直流伺服體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性。

1 系統(tǒng)概述

交流伺服數(shù)字化系統(tǒng)的硬件由DSP作為信號處理器，用旋轉(zhuǎn)編碼器和電流傳感器提供反饋信號，智能功率模塊IPM作為逆變器，經(jīng)傳感器出來的信號經(jīng)過濾波整形等處理后反饋給DSP進(jìn)行運(yùn)算，DSP經(jīng)過對參考信號和反饋信號的處理運(yùn)算來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的電流環(huán)，速度環(huán)，和位置環(huán)的控制，*后輸出PWM信號經(jīng)過隔離驅(qū)動IPM模塊實(shí)現(xiàn)電機(jī)的伺服閉環(huán)控制。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

專業(yè)維修西門子6FC5210-0DF33-2AA0

圖1硬件結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)的控制為三環(huán)控制方式，位置控制是外環(huán)，也是*終目標(biāo)，速度控制是中環(huán)，電流控制是內(nèi)環(huán)。為了保證動態(tài)響應(yīng)速度和定位時不產(chǎn)生震蕩，電流環(huán)和速度環(huán)均采用PID調(diào)節(jié)，位置調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的控制框圖如圖2
專業(yè)維修西門子6FC5210-0DF33-2AB0