2、伺服電源：6SN1123，6SN1124，6SN1145、6SN1146全系列型號(hào)（10KW～156KW）各類報(bào)警、輸出電壓過低、過壓、炸機(jī)等故障。

3、伺服驅(qū)動(dòng)單元（驅(qū)動(dòng)板）：6SN,6FC,6SL全系列型號(hào)。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器6SN1123全系列型號(hào)（10KW～120KW）。

5、伺服電機(jī)：1PH系列、 1FT系列、1FK系列（軸承SKF、繞組、法蘭、端蓋、編碼器、抱閘等故障均可維修），我公司維修伺服電機(jī)加   急三個(gè)工作日即可修復(fù)，繞組浸漆及烘干需要兩天，輕重負(fù)載測(cè)試需一天。

6、手持控制單元（手輪）：6FX2007全系列型號(hào)。（虛顯、無執(zhí)行反應(yīng)、元點(diǎn)車、無顯示、電源加不上、通信故障等）

7、老系統(tǒng)主軸伺服驅(qū)動(dòng)：6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、      6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型號(hào)均可維修測(cè)試。6SN1118-0AA11-0AA1  REG-VSAAN KO1A 6SN1118-0AA11-0AA1 VERS:B  

6SN1118-0AD11-0AA1  CONT-VSAAN ST1A 6SN1118-0AD11-0AA1  

6SN1118-0AE11-0AA1  CONT-VSAAN ST2A 6SN1118-0AE11-0AA1  

6SN1118-0BJ11-0AA0  CONT-VSAAN RE1A 6SN1118-0BJ11-0AA0  

6SN1118-0BK11-0AA0  CONT-VSAAN RE2A 6SN1118-0BK11-0AA0  

6SN1118-0DA11-0AA0  CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA11-0AA0 K.DIRM  

6SN1118-0DA12-0AA0  CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA12-0AA0 DIRM.S  

6SN1118-0DA13-0AA0

發(fā)  CON.DIG.VSA-1A 6SN1118-0DA13-0AA0 DIR.ME  

6SN1118-0DB11-0AA0  CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB11-0AA0 K.DIRM  

6SN1118-0DB12-0AA0  CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB12-0AA0 DIR.ME  

6SN1118-0DB13-0AA0  CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB13-0AA0 DIR.ME  

6SN1118-0DG21-0AA1  CONT-D PF1A KDM 6SN1118-0DG21-0AA1  

6SN1118-0DG22-0AA1  CONT-D PF1A 1DMI6SN1118-0DG22-0AA1  

6SN1118-0DG23-0AA1  CONT-D PF1A 1DMU6SN1118-0DG23-0AA1  

6SN1118-0DH21-0AA1  CONT-D PF2A KDM 6SN1118-0DH21-0AA1  

6SN1118-0DH22-0AA1  CONT-D PF2A 2DMI6SN1118-0DH22-0AA1  

6SN1118-0DH23-0AA1  CONT-D PF2A 2DMU6SN1118-0DH23-0AA1  

6SN1118-0DJ21-0AA0  CONT DP2-1A KDMOBS 6SN1118-0DJ21-0AA0  

6SN1118-0DJ21-0AA1  CONT D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA1  

6SN1118-0DJ21-0AA2  REGR D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA2  

6SN1118-0DJ23-0AA0  CONT DP2-1A DMUOBS 6SN1118-0DJ23-0AA0  

6SN1118-0DJ23-0AA1 CONT D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA1 

6SN1118-0DJ23-0AA2 REGR D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA2 

6SN1118-0DK21-0AA0 CONT DP2-2A KDMOBS 6SN1118-0DK21-0AA0 

6SN1118-0DK21-0AA1 CONT D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA1 

6SN1118-0DK21-0AA2 REGR D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA2 

6SN1118-0DK23-0AA0 CONDP2-2A DMUOBS 6SN1118-0DK23-0AA0 

6SN1118-0DK23-0AA1 CONT D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA1 

6SN1118-0DK23-0AA2 REGR D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA2 

6SN1118-0DM11-0AA1 CONT -D ST2A KDM 6SN1118-0DM11-0AA1 

6SN1118-0DM13-0AA1 CONT -D ST2A 2DMU6SN1118-0DM13-0AA1 

6SN1118-0DM21-0AA0 CONT D ST2-2A KDM6SN1118-0DM21-0AA0 

6SN1118-0DM23-0AA0 CONT DST2-2A 2DMU6SN1118-0DM23-0AA0 

6SN1118-0DM31-0AA0 CONT D ST3-2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA0 

6SN1118-0DM31-0AA1 CONT D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA1 

6SN1118-0DM31-0AA2 REGR D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA2 

6SN1118-0DM33-0AA0 CONT D ST3-2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA0 

6SN1118-0DM33-0AA1 CONT D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA1 

6SN1118-0DM33-0AA2 REGR D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA2 

6SN1118-0NH00-0AA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0AA2 

6SN1118-0NH00-0BA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0BA2 

6SN1118-0NH01-0AA0 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA0 611U 

6SN1118-0NH01-0AA1 REGR U2A OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA1 

6SN1118-0NH10-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL E 

6SN1118-0NH10-0AA2 CON-U_E 2AXES 6SN1118-0NH10-0AA2 VERS:A 

6SN1118-0NH11-0AA0 CONT -U_E 2AXES 6SN1118-0NH11-0AA0 

6SN1118-0NH11-0AA1 REGR U_E 2ACHS 6SN1118-0NH11-0AA1 

6SN1118-0NJ00-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL 

6SN1118-0NJ00-0AA1 REG-U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA1 

6SN1118-0NJ00-0AA2 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA2 

6SN1118-0NJ01-0AA0 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA0 

6SN1118-0NJ01-0AA1 CONT U 1A RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA1 

6SN1118-0NK00-0AA0 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA0 

6SN1118-0NK00-0AA1 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA1 

6SN1118-0NK00-0AA2 CON-U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA2 VERS:A 

西門子代理商-上海西皇，庫存大量西門子PLC，產(chǎn)品種類、型號(hào)齊全，涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等，S7-200系列主機(jī)包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主機(jī)包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，價(jià)格低，交貨速度快。 
承諾一：1、絕對(duì)保證全新原裝進(jìn)口
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流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單

MC伺服控制器簡明調(diào)試

1 系統(tǒng)概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于精加工行業(yè)：車床，印刷，紡織，機(jī)械加工等。
使用MC控制器可實(shí)現(xiàn)如下功能：
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設(shè)計(jì)：
•® 強(qiáng)大的自由功能塊（包含基本定位功能）
•® 工藝軟件包F01
MC系統(tǒng)的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結(jié)構(gòu)可劃分為（見圖1）：

圖1

其中增強(qiáng)書本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)，而書本型裝置和裝機(jī)裝柜型裝置則擁有獨(dú)立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書本型或裝機(jī)裝柜型裝置的控制板后，操作如下：

圖2

2 編碼器的使用
MC要實(shí)現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號(hào)。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器，外部編碼器。二者可以同時(shí)使用，也可以單獨(dú)使用。
電機(jī)編碼器，安裝在電機(jī)軸上，可以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置，同時(shí)可以通過機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機(jī)械設(shè)備的位置。
外部編碼器，安裝在機(jī)械設(shè)備上，用于檢測(cè)設(shè)備的位置，可以更準(zhǔn)確地反映*終機(jī)械設(shè)備的位置。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機(jī)類型
MC控制器可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)，異步電機(jī), 類型通過P095進(jìn)行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機(jī)時(shí)，需要注意轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的問題。
西門子標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機(jī)在出廠時(shí)，已經(jīng)保證編碼器的零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子零點(diǎn)對(duì)應(yīng)，此時(shí)需要保證動(dòng)力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對(duì)于沒有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機(jī)，或者用戶自己更換了編碼器，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的校正，否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控。

4 系統(tǒng)設(shè)定

4.1 恢復(fù)工廠設(shè)定
次使用MC控制器，首行參數(shù)的工廠復(fù)位，保證參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)定值。

圖5

4.2使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

圖6

4.3 第三方電機(jī)設(shè)定
當(dāng)使用第三方電機(jī)時(shí)，如果用戶想要使用標(biāo)準(zhǔn)的控制方案則需要首行下列操作。

圖7

圖8

由于第三方電機(jī)通常不提供電機(jī)的阻抗等參數(shù)，所以需要進(jìn)行優(yōu)化來尋找這些電機(jī)的參數(shù)：

圖9

5 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置（p368）

p368=1 端子控制

圖10

p368=2端子和固定頻率設(shè)定控制

圖11

p368=3端子和電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定控制

圖12

p368=0 PMU面板控制（僅對(duì)于書本型和裝機(jī)裝柜型裝置）

圖13

p368=4 USS通訊控制

圖14

p368=6 PROFIBUS DP 通訊控制

在保證速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系統(tǒng)的定位功能，則需要手動(dòng)激活位置控制器。
設(shè)定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三種：

1.® 直接位置控制
在該方式下，通過參數(shù)P209設(shè)定目標(biāo)位置，在啟動(dòng)命令后，電機(jī)直接運(yùn)行到目標(biāo)位置，該模式比較簡單，但是容易產(chǎn)生沖擊，因此在設(shè)定目標(biāo)位置的時(shí)候，盡量將設(shè)定位置經(jīng)過斜坡發(fā)生器的方式作為給定，以避免位置設(shè)定的階躍。
2. ®基本定位功能
在MC的自由功能塊中，專門開發(fā)了基本定位功能，可以實(shí)現(xiàn)一些簡單的定位操作，能夠滿足絕大部分的定位控制。詳細(xì)操作及描述見基本定位功能簡單調(diào)試手冊(cè)。
3.® F01工藝軟件
在MC中同時(shí)集成了更加全面的定位控制工藝包，可以滿足多種復(fù)雜的定位控制要求，但是要使用該軟件包，需要購買授權(quán)碼，來激活該工藝包。關(guān)于F01工藝軟件的使用，請(qǐng)參考F01簡單調(diào)試手冊(cè)。

隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制器在高要求的場(chǎng)合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實(shí)時(shí)性，高效率的場(chǎng)合，就必須要用專門的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是在控制算法復(fù)雜或?qū)λ惴ㄟM(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化的時(shí)候，DSP獨(dú)特的快速計(jì)算的能力就明顯的體現(xiàn)出來。

另外，隨著集成電路制造技術(shù)的進(jìn)步和電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流伺服也得到了長足的發(fā)展。集三相逆變器和保護(hù)電路、隔離電路、能耗制動(dòng)電路等功能為一體的智能功率模塊、的電力電子器件的出現(xiàn)、使交流伺服控制更方便、功耗更低、開關(guān)時(shí)間更短、變頻范圍更寬、性能更優(yōu)越。這些都使交流伺服相對(duì)直流伺服體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性。

1 系統(tǒng)概述

交流伺服數(shù)字化系統(tǒng)的硬件由DSP作為信號(hào)處理器，用旋轉(zhuǎn)編碼器和電流傳感器提供反饋信號(hào)，智能功率模塊IPM作為逆變器，經(jīng)傳感器出來的信號(hào)經(jīng)過濾波整形等處理后反饋給DSP進(jìn)行運(yùn)算，DSP經(jīng)過對(duì)參考信號(hào)和反饋信號(hào)的處理運(yùn)算來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的電流環(huán)，速度環(huán)，和位置環(huán)的控制，*后輸出PWM信號(hào)經(jīng)過隔離驅(qū)動(dòng)IPM模塊實(shí)現(xiàn)電機(jī)的伺服閉環(huán)控制。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1硬件結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)的控制為三環(huán)控制方式，位置控制是外環(huán)，也是*終目標(biāo)，速度控制是中環(huán)，電流控制是內(nèi)環(huán)。為了保證動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和定位時(shí)不產(chǎn)生震蕩，電流環(huán)和速度環(huán)均采用PID調(diào)節(jié)，位置調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的控制框圖如圖2：

專業(yè)維修西門子6FC5210-0DF00-1AA2