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西門子數控系統(tǒng)功能：

SINUMERIK 840D標準控制系統(tǒng)的特征是具有大量的控制功能，以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。全數字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結構、更高的控制品質、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時間，確保了一流的工件質量。

控制類型

采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內部集成式PLC控制。

機床配置

可實現鉆、車、銑、磨、、沖、加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：*多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式、控制值互聯和曲線表，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、半徑補償的進入和退出策略及交點計算、長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

安全保護功能

數控系統(tǒng)可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監(jiān)控。

NC編程

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840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數據輸入，向數控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。

西門子數控系統(tǒng)數控編程：

1.        程序跳段：只要在希望跳過的程序段的程序段前插入識別符“/”，在程序執(zhí)行過程中的指令便不會被執(zhí)行，轉而繼續(xù)執(zhí)行下面不帶跳段識別符的程序段。例如：

  N10 …執(zhí)行

 / N20…跳過

  N30…執(zhí)行

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2.      條件轉向語句為“IF…GOTOB/GOTOF…”,條件式所用的條件比較符號允許用：= =（等于）、>、 >= 、<、<=。

3.      程序注釋：注釋通常附加在程序段的末尾，并用分號“;”將注釋與NC程序分開。

4.      主程序: 文件名的后綴位MPF;

子程序：文件名的后綴位SPF;

5.      極坐標運動指令：

在其坐標系中的運動指令:  G0   AP=…(極角)  RP=…(極徑)

指令說明：G110極點位置，以當前點位置為參考點。

G111 極點位置，在工件坐標系中的絕對尺寸。

G112 極點位置，以前一個極點位置為參考點。

6.      采用半徑和終點進行圓弧編程：

指令說明：G2/G3  X… Y… Z… CR…(為圓弧半徑)。

CR =“+”…圓弧角度小于或等于180，

CR=“-”…圓弧角度大于或等于180。

7.      螺旋插補（G2/G3,TURN）

           指令形式：G2/G3  X… Y… Z… I… J… K… TURN…

                     G2/G3  X… Y… Z… CR=… TURN…

           指令說明：X,Y,Z:圓弧終點坐標。

                     I,J,K:圓心位置。   CR=：圓弧半徑。

                     TURN=：圓弧經過起點的次數，即整圓的圈數。整圓范圍：0—999。舉例：起點（X27.5 ,Y32.99, Z-5）逆時針執(zhí)行兩整圈，接近終點（X20, Y5, Z-20）.

                 程序：…

                       N30  G17  G0  X27.5  Y32.99  Z3

                       N40  G17  G1  Z-5  F50

                       N50  G3  X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2

8.      坐標系轉換指令：

可編程指令零點偏移（TRANS,ATRANS）
指令形式：TRANS(ATRANS) X… Y… Z…(在單獨程序段編寫)

指令說明：TRANS為可替代指令，參照被激活的可設定零偏（G54-G57)的絕對變換。

          ATRANS為可加性指令，參照被激活的可設定零點或可編程零點的增量變換。

          X,Y,Z為所規(guī)定的坐標軸上的偏移量。

          不帶坐標軸參數的TRANS指令可以撤銷已經生效的全部編程框架。

9.      可編程旋轉(ROT,AROT)

指令形式：ROT(AROT) X…Y…Z…         ROT(AROT) RPL=…..(RPL所選平面內坐標系按該角度旋轉，旋轉角度)

指令說明：ROT為可替代指令。

          AROT為疊加指令。

          X、Y、Z：圍繞該幾何軸進行空間旋轉。應用ROT時，旋轉點為先前規(guī)定的可設定零偏（G54-G57）。應用AROT時，旋轉點為現行的零偏。

10.  可編程鏡像加工（MIRROR,AMIRROR）

指令形式：MIRROR(AMIRROR) X…Y….X….

11.  偏置指令（調用及補償T,D）

12.  鏜孔（進給鏜下，孔底暫停，定向讓刀，快速返回。）

CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS) 

RTP:返回高度

RFP:參考平面

SDIS:安全間隙（無符號）

DP:*終鏜深

DPR:相對鏜深（無符號）

DTB:孔底延時時間

SDIR:旋轉方向，3==M3,4==M4

RPA:橫坐標上的孔底讓刀

RPO:縱坐標上的孔底讓刀

RPAP:垂直方向上的孔底讓刀

POSS:主軸定向停的位置（單位：度）

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6SN1118-0NH00-0BA2        升級為6SN1118-0NH01-0AA1
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