• 用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊

• 每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制

• 增量或同步連續(xù)位置解碼

注： 

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

http://www.siemens.com/simatic-technology

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械

• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備

• 木工機(jī)械

• 造紙和印刷機(jī)械

• 橡膠和塑料加工機(jī)械

• 機(jī)床

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:

  • 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位

   

   

   

• S7-300 CPU:

  • 用于順序控制

  • 定位動作的起/�？刂�

   

   

   

• 編程器：

  • 用于編寫STEP 7程序

  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值

  • 用于測試和啟動

   

   

   

• 操作員面板(選項(xiàng))：

  • 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視

  • 用于故障診斷

   

   

   

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。 

定位功能

• 啟動： 
  通過“點(diǎn)動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。

• 遞增方式： 
  軸移動到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。

• 相對遞增方式： 
  軸按照設(shè)定路徑移動。

• 搜索參考點(diǎn)方式： 
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 零點(diǎn)偏移

• 設(shè)置參考點(diǎn)

• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。

• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度

• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。

• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度

• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號。