產(chǎn)品展示
星探機(jī)器人供應(yīng) 搬運(yùn)機(jī)器人 NACHi SJ80C/120C
點(diǎn)擊次數(shù)：12發(fā)布時(shí)間：2017/3/13 15:31:06
更新日期：2017/12/6 10:01:29
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品描述：
SJ系列玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人用于搬運(yùn)第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機(jī)器人。通過(guò)采用屈伸型結(jié)構(gòu)，發(fā)揮高潔凈性能，*適用于需要控制顆粒的無(wú)塵車(chē)間內(nèi)的作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
應(yīng)用于第7代～第9代基板的系列產(chǎn)品： 適用于包括第7代的SJ80C，以及第8，9代的SJ120C，級(jí)別的旋轉(zhuǎn)速度和前后軸速度： 在所有尺寸中均縮短了周期，上下軸采用獨(dú)有的連桿結(jié)構(gòu)： 能夠抑制彎曲和振動(dòng)的高剛度結(jié)構(gòu)，無(wú)帶式結(jié)構(gòu)，確保高可靠性和安全性，活動(dòng)部分的布線(xiàn)全部?jī)?nèi)置于手臂內(nèi)： 防止發(fā)生微米級(jí)塵埃，并使外觀保持整潔。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 系列 | SJ80C | SSJ120CJ120C | ||||
| 機(jī)器人型號(hào) | SJ80C-18D-01 | SJ80C-24D-01 | SJ120C-28D-01 | SJ120C-28S-01 | ||
| 清潔度 | 10級(jí)（0.3μm）*1 | 10級(jí)（0.3μm）*2 | ||||
| 自由度 | 4 | 4 | 3 | |||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||||
| * | X1 | 前后1 | 3,670mm | 4,480mm | ||
| X2 | 前后2 | 3,670mm | 4,480mm | |||
| θ | 轉(zhuǎn)動(dòng) | (＋145°～－195°) | (＋195°～－145°) | |||
| Z | 上 下 | 1,800mm | 2,400mm | 2,800mm | ||
| * | X1 | 前后1 | 3,000mm/sec | 3,600mm/sec | ||
| X2 | 前后2 | 3,000mm/sec | 3,600mm/sec | - | ||
| θ | 轉(zhuǎn)動(dòng) | 3.14rad/sec (180°/sec) | ||||
| Z | 上 下 | 1,100mm/sec | 1,450mm/sec | 1,050mm/sec | ||
| 搬運(yùn)重量 | 每個(gè)臂80kg(合計(jì)135kg) | 90kg | 120kg | |||
| 位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | |||||
| 周?chē)鷾囟?/span> | 0～35°C | |||||
| 設(shè)置條件 | 落地式 | |||||
| 主機(jī)重量 | 1,175kg | 1,200kg | 1,880kg | 1,680kg | ||
