產(chǎn)品展示
星探機(jī)器人供應(yīng)焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J
點(diǎn)擊次數(shù)：22發(fā)布時(shí)間：2017/3/11 14:33:39
更新日期：2017/12/6 10:01:29
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人的*終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
緊湊：緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm高性能：超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N??m（J4/J5軸）適用的控制裝置： FD11
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人型號(hào) | SRA100B-01 | SRA100J-01 | SRA100-01 | SRA100-01A | ||||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||||||
| 動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ||||
| J2 | 前后 | -120°～ +60° | -80°～ +60° | |||||
| J7 | 旋回2 | - | ||||||
| J3 | 上下 | -150°～ +180° | -125° ～ +90° | -146.5°～ +150° | ||||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | |||||
| J5 | 彎曲 | ±135° | ||||||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | ||||||
| 速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 136°/s | ||||
| J2 | 前后 | 110°/s | 115°/s | 135°/s | ||||
| J7 | 旋回2 |
|
|
| ||||
| J3 | 上下 | 130°/s | 160°/s | 135°/s | ||||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 240°/s | |||||
| J5 | 彎曲 | 233°/s | ||||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 351°/s | ||||||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | ||||||
| 手臂上 *1 | 25kg (45kg) | 45kg（90kg） | ||||||
| 手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 580N·m | |||||
| J5 | 彎曲 | 580N·m | ||||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 290N·m | ||||||
| 手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | ||||
| J5 | 彎曲 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | |||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 22.7kg·m2 | 30kg·m2 | |||||
| 工作半徑 | 2,071mm | 1,634mm | 2654mm | |||||
| 位置反復(fù)精度 *3 | ±0.1mm | |||||||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||||||
| 設(shè)置條件 *4 | 周?chē)鷾囟?: 0～45°C | |||||||
| 主體質(zhì)量 | 690kg | 670kg | 960kg | |||||
