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產(chǎn)品展示

星探機(jī)器人供應(yīng) 分揀機(jī)器人 NACHi EZ03 ES06/12

點(diǎn)擊次數(shù):20發(fā)布時(shí)間:2017/3/10 15:27:18

星探機(jī)器人供應(yīng) 分揀機(jī)器人 NACHi EZ03 ES06/12

更新日期:2017/12/6 10:01:29

所 在 地:中國(guó)大陸

產(chǎn)品型號(hào):

簡(jiǎn)單介紹:EZ/ER系列節(jié)省空間、高速水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,具有*適合組裝及裝卸等應(yīng)用程序的高速、高精度結(jié)構(gòu),特別是通過(guò)將手腕前端設(shè)計(jì)為可內(nèi)置配線的中空結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化了電纜排線,預(yù)防干擾周邊設(shè)備,飛躍性的提高了機(jī)械手配線的可靠性。各式各樣的產(chǎn)品一應(yīng)俱全,可應(yīng)對(duì)靈活的設(shè)備配置。

優(yōu)質(zhì)供應(yīng)

詳細(xì)內(nèi)容

 

R7801C-4-1.2

產(chǎn)品描述:

       EZ/ER系列節(jié)省空間、高速水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,具有*適合組裝及裝卸等應(yīng)用程序的高速、高精度結(jié)構(gòu),特別是通過(guò)將手腕前端設(shè)計(jì)為可內(nèi)置配線的中空結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化了電纜排線,預(yù)防干擾周邊設(shè)備,飛躍性的提高了機(jī)械手配線的可靠性。各式各樣的產(chǎn)品一應(yīng)俱全,可應(yīng)對(duì)靈活的設(shè)備配置。

555

產(chǎn)品特點(diǎn):

      設(shè)備緊湊化: 通過(guò)懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。以*短路徑進(jìn)行高速移動(dòng): 纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作,通過(guò)懸吊安裝,實(shí)現(xiàn)以*短路徑進(jìn)行移動(dòng)。電纜配線的*優(yōu)化設(shè)計(jì): 手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔,配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體,   減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。可勝任各種復(fù)雜作業(yè)(6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定): 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。

 EZ系列

 可搬質(zhì)量

 設(shè)置:V=懸吊,F(xiàn)=地面安裝

 關(guān)節(jié)數(shù):4

 IP:D=IP65,空白=標(biāo)準(zhǔn)(IP20)

 版本

 工作半徑(標(biāo)記前兩位):450、550 (45、55)

 Z軸動(dòng)作量(標(biāo)記前兩位):150、250 (15、25)

 

111

產(chǎn)品參數(shù):

 

機(jī)器人型號(hào)

EZ03

EZ03V

ES06

ES12

結(jié)構(gòu)

水平多關(guān)節(jié)

關(guān)節(jié)數(shù)

4

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

*

動(dòng)

J1

旋回1

250mm

150mm

±170°

J2

前后

±170°

±145°

J7

旋回2

-

J3

上下

±180°

±145°

200/340mm

350/450mm

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

-

J6

回轉(zhuǎn)1

-

*

J1

旋回1

1400mm/s

400°/s

420°/s

J2

前后

450°/s

670°/s

450°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

720°/s

2400mm/s

2800mm/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

2400°/s

2500mm/s

2400mm/s

J5

彎曲

-

J6

回轉(zhuǎn)1

-

額定可搬質(zhì)量()

2kg (3kg)

6kg (3kg)

12kg (3kg)

手腕容許
慣性力矩 ※

J4

回轉(zhuǎn)

0.05kg·m2

0.05kg·m2

0.12kg·m2

0.3kg·m2

位置反復(fù)精度 ※2

±0.014mm

±0.014mm

±0.012mm

±0.015mm

工作半徑

450mm

550mm

350-550mm

550-850mm

空氣軟管

10芯

20芯

設(shè)置方法

懸吊

地面安裝

設(shè)置條件

周圍溫度 : 0~45°C ※3周圍濕度 : 0~85% RH(無(wú)結(jié)露)

安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2)以下

本體質(zhì)量

27kg

28k

36-37kg

65-69kg

 

222


600(2)


600買(mǎi)家購(gòu)物須知






 

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