產(chǎn)品展示
星探機(jī)器人供應(yīng) 上下料機(jī)器人 NACHi SC700
點(diǎn)擊次數(shù):13發(fā)布時(shí)間:2017/3/10 15:25:23

更新日期:2017/12/6 10:01:29
所 在 地:中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào):
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容


產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | SC700 | SC700-XT | |||
自由度 | 6 | ||||
* | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±160° | ±160° |
J2 | 前后 | -85°~+45° | -85°~+45° | ||
J3 | 上下 | -90°~+40° | -90°~+40° | ||
手 | J4 | 彎曲 | -10°~+90° | -10°~+90° | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±125° | ±125° | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±10° | ±10° | ||
* | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 45°/s | 45°/s |
J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s | ||
J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s | ||
手 | J4 | 彎曲 | 30°/s | 30°/s | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 50°/s | 50°/s | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 30°/s | 30°/s | ||
可搬運(yùn)重量 | 700kg | 700kg | |||
手腕 | J4 | 彎曲 | 13,800N??m | 13,800N??m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 3,920N??m | 3,920N??m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 2,940N??m | 2,940N??m | ||
容許慣性 | J4 | 彎曲 | 3,000kg??m2 | 2,940N??m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1,800kg??m2 | 1,800kg??m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 1,000kg??m2 | 1,000kg??m2 | ||
位置重復(fù)精度 | ±.5mm | ±.5mm | |||
主機(jī)重量 | 7,000kg | 7,000kg |