產(chǎn)品展示
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品描述：
強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動作性能、以及極高的防塵防滴性，在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。
產(chǎn)品特點：
可靈活處理各式各樣的工序： 加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）�？蓪�(yīng)客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。通過中空手腕的巧妙配線： 減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險，提高適用性， 容易進入狹小區(qū)域。緊湊型機身·強力型手臂： 安裝寬度僅僅280mm，等級*小。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號 | MC10S | MC10L | MC12S | MC20 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +60～-145° | |||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | +242～-148° | +242～-163° | +242～-154° | +242～-163° | ||
| 手 腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±190° | ±180° | |||
| J5 | 彎曲 | ±120° | ±139° | ||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | 200°/s | 150°/s | 200°/s | 170°/s |
| J2 | 前后 | 170°/s | |||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 170°/s | |||||
| 手 腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 400°/s | 360°/s | 370°/s | 360°/s | |
| J5 | 彎曲 | 400°/s | 360°/s | 370°/s | 360°/s | ||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 800°/s | 600°/s | 700°/s | 600°/s | ||
| 可 搬 重 量 | 手腕部 | 10kg | 12kg | 20(22)kg | |||
| 第1手臂部負(fù)荷 | - | ||||||
| J3上臂部 | - | ||||||
| 手 腕 扭 矩 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 22N??m | 24.5N??m | 28N??m | 49N??m | |
| J5 | 彎曲 | 22N??m | 24.5N??m | 28N??m | 49N??m | ||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 11N??m | 12N??m | 13N??m | 23.5N??m | ||
| 手腕慣性力矩*1 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 0.7kg??m2 | 1.6kg??m2 | 1.3kg??m2 | 1.6kg??m2 | |
| J5 | 彎曲 | 0.7kg??m2 | 1.6kg??m2 | 1.3kg??m2 | 1.6kg??m2 | ||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 0.2kg??m2 | 0.7kg??m2 | 0.47kg??m2 | 0.8kg??m2 | ||
| 工作半徑 | 1420mm | 2019mm | 1400mm | 1722mm | |||
| 位置重復(fù)精度※2 | ±.06mm | ||||||
| 使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||||||
| 設(shè)置條件※3 | 落地式 | 落地式 | |||||
| 耐環(huán)境性※4 | 主機部 | 相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動機蓋可選） | |||||
| 腕部 | 相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)） | ||||||
| 主機重量 | 198kg | 225kg | 210kg | 220kg | |||
