產(chǎn)品展示
星探機(jī)器人供應(yīng) 噴涂機(jī)器人 NACHi MR20/35/50
點(diǎn)擊次數(shù)：13發(fā)布時(shí)間：2017/3/8 14:32:47
更新日期：2017/12/6 10:02:16
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品描述：
動(dòng)作自如的7軸“腕”MR系列多用途機(jī)器人采用可進(jìn)行更復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)，還可通過(guò)“繞后接近”方式靈活的應(yīng)對(duì)以往的機(jī)器人難于使用的工序。緊湊式機(jī)器人手臂對(duì)節(jié)省設(shè)備空間做出極大的貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)： 在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運(yùn)用自如，小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂： 可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身，充分的搬運(yùn)能力，可搬運(yùn)重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍），適用的控制裝置: FD11
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號(hào) | MR20 | MR20L | MR35 | MR50 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
| 自由度 | 7 | ||||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ±165° | ||
| J2 | 前后 | -95°～ +41° | |||||
| J7 | 旋回2 | ±180° | ±190° | ||||
| J3 | 上下 | -166°～ +135° | -146°～ +140° | ||||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±180° | ±360° | |||
| J5 | 彎曲 | ±135° | ±139° | ±125° | ±125° | ||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | ±450° | ||||
| * 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 170°/s | 170°/s | 180°/s | 175°/s |
| J2 | 前后 | 170°/s | 170°/s | 175°/s | 2.44rad/s | ||
| J7 | 旋回2 | 170°/s | 130°/s | ||||
| J3 | 上下 | 170°/s | 170°/s | 180°/s | 165°/s | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 250°/s | 360°/s | 305°/s | 255°/s | |
| J5 | 彎曲 | 250°/s | 360°/s | 305°/s | 255°/s | ||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 300°/s | 600°/s | 420°/s | 370°/s | ||
| 可搬重量 | 手腕部 | 20（30kg）kg | 20kg | 35kg | 50kg | ||
| 第1手臂部負(fù)荷 | - | 15kg | |||||
| J3上部 | - | ||||||
| 手腕扭矩 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 80.8N??m | 49N??m | 160N??m | 210N??m | |
| J5 | 彎曲 | 80.8N??m | 49N??m | 160N??m | 210N??m | ||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 44.1N??m | 23.5N??m | 90N??m | 130N??m | ||
| 手腕慣性力矩*2 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 6.0kg??m2 | 1.6kg??m2 | 16kg??m2 | 30N??m | |
| J5 | 彎曲 | 6.0kg??m2 | 1.6kg??m2 | 16kg??m2 | 30N??m | ||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 2.3kg??m2 | 0.8kg??m2 | 5kg??m2 | 12kg??m2 | ||
| 工作半徑 | 1260mm | 1398mm | 2050mm | 2050mm | |||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.06mm | ±0.07mm | |||||
| 使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝，懸吊安裝 | ||||||
| 耐環(huán)境性*3 | 等同于IP65（防塵防水） | ||||||
| 主機(jī)重量 | 230kg | 745kg | |||||
