產(chǎn)品展示
星探機(jī)器人供應(yīng)弧焊機(jī)器人 NACHi SRA240/250/120
點(diǎn)擊次數(shù)：19發(fā)布時(shí)間：2017/3/8 14:30:21
更新日期：2017/12/6 10:02:16
所 在 地：中國大陸
產(chǎn)品型號(hào)：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的*終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品詳情：
的速度：使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)*短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機(jī)器人：使用方便。通過*新的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性,通過緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。節(jié)能，節(jié)源：通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用*新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的*佳速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。
適用的控制裝置： FD11
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人型號(hào) | SRA240-01 | SRA250-01 | SRA120EL-01 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||||
| 動(dòng)作 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180 | ||
| J2 | 前后 | +60～ -80 | ||||
| J7 | 旋回2 | - | ||||
| J3 | 上下 | +150～-146.5 | +150～-140 | +150～-127.7 | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360 | |||
| J5 | 彎曲 | ±130 | ±135 | |||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360 | ||||
| 速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 105 | 100 | 115 |
| J2 | 前后 | 90
| 105 | |||
| J7 | 旋回2 | - | ||||
| J3 | 上下 |
|
|
| ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 130 | 125 | 140 | |
| J5 | 彎曲 | 125 | 173 | |||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 195 | 190 | 260 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 240kg | 250kg | 120 | ||
| 手臂上 *1 | 20(45) | 20(45) | 45 (90) | |||
| 容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1,337
| 687 | ||
| J5 | 彎曲 | 1,337
| 687 | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 720
| 353 | |||
| 容許 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 141.1
| 225.4 | 60 | |
| J5 | 彎曲 | 141.1
| 225.4 | 60 | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 79
| 196 | 30 | ||
| 工作半徑 (mm) |
2,674
| 2792 | 3,099 | |||
| 位置反復(fù)精度 *3(mm) | ±0.2 | ±0.15 | ||||
| 周圍溫度 (°C) | 0～45 | |||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝，標(biāo)高 海拔 1,000m以下 | |||||
| 本體質(zhì)量 (kg) | 990 | 1030 | 985 | |||
