產(chǎn)品展示
星探機(jī)器人供應(yīng)弧焊機(jī)器人 NACHi SRA166/210
點(diǎn)擊次數(shù)：26發(fā)布時間：2017/3/8 14:22:49
更新日期：2017/12/6 10:02:16
所 在 地：中國大陸
產(chǎn)品型號：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的*終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
更快更切實地：使機(jī)器人作業(yè)實現(xiàn)*短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點(diǎn)焊的專家：安裝了保護(hù)點(diǎn)焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機(jī)器人： 使用方便。通過*新的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源： 舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用*新的電機(jī)驅(qū)動控制的*佳速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人類型 | SRA166-01 | SRA166-01A | SRA210-01A | SRA210-01 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +60°～-80° | |||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | +150°～-146.5° | |||||
| 手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360(±210°) | ||||
| J5 | 彎曲 |
±135(±120°)
| ±130(±120°) | ||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360(±205°) | |||||
| * | 臂 | J1 | 旋回1 | 125°/s | 115°/s | ||
| J2 | 前后 | 115°/s | 105°/s | ||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 121°/s | 113°/s | ||||
| 手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 180°/s | 140°/s | |||
| J5 | 彎曲 | 173°/s | 133°/s | ||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 260°/s | 200°/s | ||||
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可搬質(zhì)量
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手腕部 | 166kg | 210kg | ||||
| 手臂上※1 | 45kg ( 90kg) | ||||||
| 容許靜負(fù)荷扭矩
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J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 951N??m | 1,337N??m | |||
| J5 | 彎曲 | 951N??m | 1,337N??m | ||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 490N??m | 720N??m | ||||
| 容許慣性力矩※2
| J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | |||
| J5 | 彎曲 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | ||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | ||||
| 工作半徑 | 2654mm | 2674mm | |||||
| 位置反復(fù)精度※3 | ±0.15mm | ||||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝，標(biāo)高 1,000m以下 | ||||||
| 本體質(zhì)量 | 960/1,060kg | 990/1,090kg | |||||
