產(chǎn)品展示
供應(yīng)焊接機(jī)器人
點(diǎn)擊次數(shù)：8發(fā)布時(shí)間：2016/12/6 15:52:12
更新日期：2017/12/6 10:02:16
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
超高速焊接多用途機(jī)器人的*終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
緊湊： 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm
高性能： 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N・m（J4/J5軸）
適用的控制裝置： FD11
機(jī)器人型號(hào)
SRA100B-01
SRA100J-01
SRA100-01
SRA100-01A
結(jié)構(gòu)
關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)
6
驅(qū)動(dòng)方式
AC伺服方式
動(dòng)作范圍
臂
J1
旋回1
±180°
J2
前后
-120°～ +60°
-80°～ +60°
J7
旋回2
-
J3
上下
-150°～ +180°
-125° ～ +90°
-146.5°～ +150°
手腕
J4
回轉(zhuǎn)2
±360°
J5
彎曲
±135°
J6
旋轉(zhuǎn)1
±360°
速度
臂
J1
旋回1
136°/s
J2
前后
110°/s
115°/s
135°/s
J7
旋回2
J3
上下
130°/s
160°/s
135°/s
手腕
J4
回轉(zhuǎn)2
240°/s
J5
彎曲
233°/s
J6
回轉(zhuǎn)1
351°/s
可搬質(zhì)量
手腕部
100kg
手臂上 *1
25kg (45kg)
45kg（90kg）
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
J4
回轉(zhuǎn)2
580N·m
J5
彎曲
580N·m
J6
回轉(zhuǎn)1
290N·m
手腕容許
慣性力矩 *2
J4
回轉(zhuǎn)2
45kg·m2
60kg·m2
J5
彎曲
45kg·m2
60kg·m2
J6
回轉(zhuǎn)1
22.7kg·m2
30kg·m2
工作半徑
2,071mm
1,634mm
2654mm
位置反復(fù)精度 *3
±0.1mm
設(shè)置方法
地面安裝
設(shè)置條件 *4
周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量
690kg
670kg
960kg
