自動包裝機一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種.由人工供給包裝材料（容器）和內裝物,但能自動完成其他包裝工序的機器稱為半自動包裝機. 自動完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機器,稱為全自動包裝機。

　　自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：
　　a）主控電路由變頻器、可編程控制器（PLC）組成控制核心；
　　b）溫控電路由智能型溫控表、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設定方便；
　　c）由光電開關、電磁接近傳感器等實現多點追蹤與檢測；

　　全自動枕式工作原理
　　隨著自動化程度的提高，包裝機的操作、維護和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的專業(yè)技能要求。產品包裝質量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機轉速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關。

　　追蹤系統(tǒng)是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（色標），同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發(fā)現同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機高效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。

　　自動包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動態(tài)技術指標，選用高性能變頻器才能滿足要求。

原創(chuàng)作者：梅特勒-托利多中國